[实用新型]一种避障可移动的智能电视桌

说明书

本实用新型公开了一种避障可移动的智能电视桌，包括电视桌架、液晶屏、感应式转向脚轮、电视存放框导轨、盖板、无线蓝牙操作面板、单片机、信号接收器以及传感器组，所述的无线蓝牙操作面板设置在电视存放框导轨的外侧并与单片机电连接，所述的单片机设置在液晶屏的背面，所述的单片机还通过信号接收器分别与传感器组通讯连接，所述的信号接收器和传感器组均与感应式转向脚轮通讯连接。通过上述，本实用新型增加了移动避障功能，目的是在授课时，教师可以根据教学内容组织的需要，灵活方便地移动电视桌，快速变换不同的教学场景，可以防止电视桌在移动过程中碰撞学生及周边物体。

技术领域

本实用新型涉及智慧教室教学的技术领域，特别是涉及一种避障可移动的智能电视桌。

背景技术

在智慧教室教学的设计过程中，为了便于实时开展互动交流讨论，需要一种带液晶电视屏的可翻转桌架。现有的相关专利如“CN202016000884734一种结构改良的电视支撑架”和“CN202016000886815带电动升降翻转功能的移动式液晶电视支架”，这类电视机支架大多只具备升降和翻转功能，不能作为桌子使用，无法满足现代教学需求。

教师在授课过程中，根据教学内容组织的需要，需要灵活移动电视桌，来快速组成不同的教学场景。现在技术中，需要一种可自动行驶的电视桌，来方便教学，同时，电视桌在自动行驶时，若能自动识别障碍物的位置并采取相应的手段来避开障碍物，这对于电视桌智能化具有重要的意义。目前，避障还停留在需要人为操控的阶段，避障成功率及能否完美的避开障碍物多与操控者的操控技术有关，对于地形比较复杂或环境比较恶劣的条件下，操控者往往很难实现成功避开障碍物。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种避障可移动的智能电视桌，增加了移动避障功能，目的是在授课时，教师可以根据教学内容组织的需要，灵活方便地移动电视桌，快速变换不同的教学场景，可以防止电视桌在移动过程中碰撞学生及周边物体。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种避障可移动的智能电视桌，包括电视桌架、液晶屏、感应式转向脚轮、电视存放框导轨、盖板、无线蓝牙操作面板、单片机、信号接收器以及传感器组，所述的液晶屏的背部与电视桌架活动连接并位于电视存放框导轨内，所述的盖板分别活动设置在电视存放框导轨的上端口处并遮挡在液晶屏的正面，所述的感应式转向脚轮分别设置在电视桌架的底部，所述的无线蓝牙操作面板设置在电视存放框导轨的外侧并与单片机电连接，所述的单片机设置在液晶屏的背面，所述的单片机还通过信号接收器分别与传感器组通讯连接，所述的信号接收器和传感器组均与感应式转向脚轮通讯连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，当盖板打开时，盖板分别位于电视存放框导轨侧边的导轨槽内；当盖板闭合时，盖板分别通过盖板磁性拉手吸合在一起。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的传感器组的数量为两组，分别设置在电视存放框导轨的四角附近和电视桌架下部靠近感应式转向脚轮处的位置。

在本实用新型一个较佳实施例中，每组所述的传感器组包括位置传感器、距离传感器和红外线传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的感应式转向脚轮内设置有减速控制模块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的减速控制模块包括控制器、反向调节器和复位弹簧，所述的控制器与反向调节器电连接，所述的反向调节器和复位弹簧相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，当所述的传感器组感应到电视存放框导轨或电视桌架与障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，由所述的控制器控制反向调节器作用于感应式转向脚轮进行减速避障。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的单片机由蓄电池进行供电。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的液晶屏采用触摸式液晶屏。