[实用新型]一种木工雕刻机自动上料系统

权利要求书

1.一种木工雕刻机自动上料系统，其特征是：包括上料装置和运输台；上料装置和运输台依次设置；所述上料装置包括固定座、下移机构和上料吸头，固定座上设置有横向水平导轨，横向水平导轨上安装立柱横梁，立柱横梁与横向移动机构连接；立柱横梁上设置有纵向水平导轨，纵向水平导轨上安装下移机构，下移机构与纵向移动机构连接；上料吸头连接在下移机构上，上料吸头的底端分布上料吸盘；所述运输台包括升降台和输送机，输送机设置在升降台的顶部。

2.如权利要求1所述木工雕刻机自动上料系统，其特征是：所述上料装置的宽度应至少为运输台宽度的一半。

3.如权利要求1所述木工雕刻机自动上料系统，其特征是：所述下移机构包括气缸架和竖直运动气缸，气缸架安装在所述纵向水平导轨上，竖直运动气缸连接于气缸架上。

4.如权利要求1所述木工雕刻机自动上料系统，其特征是：所述横向移动机构采用齿轮齿条机构，齿轮安装在伺服电机轴上，伺服电机安装在立柱横梁上，齿条安装在所述固定座上。

5.如权利要求1所述木工雕刻机自动上料系统，其特征是：所述纵向移动机构采用齿轮齿条机构，齿轮安装在伺服电机轴上，伺服电机安装在下移机构上，齿条安装在所述立柱横梁上。

6.如权利要求1所述木工雕刻机自动上料系统，其特征是：所述升降台包括固定架、伸缩铰链连杆和伸缩气缸，固定架上安装有伸缩铰链连杆，伸缩铰链连杆的底部一侧通过铰链连接于固定架，另一侧通过滚轮设置于固定架内侧的滚道中，伸缩气缸铰接在固定架上，伸缩气缸的活塞杆与伸缩铰链连杆铰接。

7.如权利要求1所述木工雕刻机自动上料系统，其特征是：所述上料吸头与下移机构之间设置有吸盘转动机构。

8.如权利要求7所述木工雕刻机自动上料系统，其特征是：所述吸盘转动机构采用气缸。