[实用新型]汽车半轴转移的抓取机构

权利要求书

1.一种汽车半轴转移的抓取机构，其特征在于，包括：连接架、安装架、左气缸、右气缸、多个左抓取爪、多个右抓取爪、左连接件、右连接件；

安装架中部固定在连接架底部，多个左抓取爪前后并列设置且上端均转动安装在安装架左端，多个左抓取爪中部均固定在左连接件上，左气缸上端铰接在连接架左端中部，左气缸下端铰接在左连接件上；多个右抓取爪前后并列设置且上端均转动安装在安装架右端，多个右抓取爪中部均固定在右连接件上，右气缸上端铰接在连接架右端中部，右气缸下端铰接在右连接件上；其中，多个左抓取爪底部朝多个右抓取爪的方向均延伸设置有左爪部，多个右抓取爪底部朝多个左抓取爪的方向均延伸设置有右爪部；

当左气缸和右气缸处于伸长状态时，多个左抓取爪的左爪部和多个右抓取爪的右爪部处于同一平面。

2.如权利要求1中所述汽车半轴转移的抓取机构，其特征在于：多个左抓取爪和多个右抓取爪左右一一对应设置，左爪部与左抓取爪垂直设置，右爪部与右抓取爪垂直设置。

3.如权利要求1中所述汽车半轴转移的抓取机构，其特征在于：安装架左右两端均设有转轴，两个转轴左右并列设置，多个左抓取爪上端均转动安装在安装架左端的转轴上，多个右抓取爪上端均转动安装在安装架右端的转轴上。

4.如权利要求1中所述汽车半轴转移的抓取机构，其特征在于：多个左爪部和多个右爪部上均设有防撞层。

5.如权利要求1中所述汽车半轴转移的抓取机构，其特征在于：多个左爪部和多个右爪部上均设有与汽车半轴配合的弧形卡槽。

6.如权利要求1中所述汽车半轴转移的抓取机构，其特征在于：左连接件中部设有长度可调节的左连接杆，左气缸下端铰接在左连接杆上；右连接件中部设有长度可调节的右连接杆，右气缸下端铰接在右连接杆上。