[实用新型]一种用于分体零件的夹具及装配结构

权利要求书

1.一种用于分体零件的夹具，其特征在于，包括：

安装座(1)，所述安装座(1)具有开口朝上的安装槽(11)，被夹持件(5)被放置于所述安装槽(11)内；

撑料件(4)，所述撑料件(4)从被夹持件(5)的两侧插入所述被夹持件(5)中，所述撑料件(4)压紧位于其下方的部分被夹持件(5)并支撑其上方的部分被夹持件(5)；

压紧件(2)，所述压紧件(2)位于所述撑料件(4)的上方，所述压紧件(2)从被夹持件(5)的两侧相向运动压紧所述撑料件(4)上方的部分被夹持件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于分体零件的夹具，其特征在于，所述安装槽(11)的至少部分槽壁与所述被夹持件(5)的外表面对应嵌合。

3.根据权利要求1所述的一种用于分体零件的夹具，其特征在于，所述被夹持件(5)包括间隔设置的上部件(51)和下部件(52)，所述上部件(51)和所述下部件(52)之间通过连接件(53)连接，所述撑料件(4)伸入到所述上部件(51)和所述下部件(52)之间，所述撑料件(4)的内端开有与所述连接件(53)配合的凹槽(41)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于分体零件的夹具，其特征在于，所述安装槽(11)贯穿所述安装座(1)，所述安装槽(11)的两端设置有导向结构，导向状态下，所述导向结构的轴线与所述被夹持件(5)上的通孔的轴线共线。

5.根据权利要求4所述的一种用于分体零件的夹具，其特征在于，所述导向结构包括至少两个子管套，所有所述子管套可合拢或分开，合拢状态下，所有所述子管套拼接成一个具有柱状空腔的管套，所述柱状空腔的轴线与所述被夹持件上的通孔的轴线共线；或者，

所述导向结构包括至少两组导向轮组件，每组导向轮组件包括至少两个导向轮，至少两组导向轮组件可合拢或分开，合拢状态下，所有导向轮的中心位于同一圆上，被导向件在所述导向结构的导向作用下穿过所述被夹持件上的通孔。

6.一种装配结构，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的夹具和工作台(6)，所述夹具通过底座(7)可滑动地设置在工作台(6)上，所述夹具可相对所述底座(7)升降运动。

7.根据权利要求6所述的一种装配结构，其特征在于，所述工作台(6)上设置有水平导轨(61)，所述底座(7)在水平驱动装置(63)的作用下带动所述夹具沿所述水平导轨(61)滑动，所述底座(7)上设置有竖向导轨(71)，所述夹具在竖直驱动装置(72)的作用下可沿所述竖向导轨(71)滑动。

8.根据权利要求7所述的一种装配结构，其特征在于，还包括限位所述夹具沿水平导轨(61)运动范围的伸出限位件(62)和缩回限位件以及限位所述夹具沿竖向导轨(71)运动范围的上升限位件和下降限位件。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种装配结构，其特征在于，还包括机械手(9)，所述机械手包括水平机械手(91)、竖直机械手(92)和夹持组件(93)，所述水平机械手(91)带动所述竖直机械手(92)和夹持组件(93)做水平运动，所述竖直机械手(92)带动所述夹持组件(93)做竖直运动。

10.根据权利要求9所述的一种装配结构，其特征在于，所述夹持组件(93)包括对称设置的第一夹持件(931)和第二夹持件(932)，所述第一夹持件(931)在第一驱动装置(933)的作用下朝向或远离所述第二夹持件(932)运动，所述第二夹持件(932)在第二驱动装置(934)的作用下朝向或远离所述第一夹持件(931)运动。