[实用新型]一种开袋机构

权利要求书

1.一种开袋机构，其特征在于：包括机架、左移动臂、右移动臂、上驱动齿条、下驱动齿条与伺服电机，左移动臂与右移动臂的位置相对应，所述左移动臂与下驱动齿条固定连接，所述右移动臂与上驱动齿条固定连接，所述上驱动齿条与下驱动齿条均可水平移动的设置在机架上，所述伺服电机固定设置在机架上，并且伺服电机的输出轴上固定设置有用于驱动上驱动齿条与下驱动齿条同步运动的齿轮轴；

所述左移动臂与右移动臂之间并列设置有若干开袋单元，所述开袋单元包括设置在左移动臂上的左承插臂、可上下移动的插接在左承插臂内的左活动杆、设置在右移动臂上的右承插臂以及可上下移动的插接在右承插臂内的右活动杆；

所述左活动杆上设置有左真空吸盘，所述右活动杆上设置有右真空吸盘；

所述左承插臂与左活动杆、右承插臂与右活动杆之间均通过凸轮式锁紧扳手锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于：所述机架上分别配合所述上驱动齿条与下驱动齿条设置有上导向槽与下导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于：所述机架与上驱动齿条之间、机架与下驱动齿条之间均设置有直线轴承。

4.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于：所述伺服电机的输出轴与机架之间设置有深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于：所述左承插臂与左活动杆均为中空的结构，二者之间的中空结构构成用于穿插与左真空吸盘连接的真空气管的左容纳腔，左移动臂上设置有与左容纳腔相连通的左真空气管过孔；

所述右承插臂与右活动杆均为中空的结构，二者之间的中空结构构成用于穿接与右真空吸盘连接的真空气管的右容纳腔，右移动臂上设置有与右容纳腔相连通的右真空气管过孔。

6.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于：所述右移动臂上配合所述左移动臂设置有滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于：所述开袋单元设置有四组。

8.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于：每一个所述左活动杆上设置有上下两个左真空吸盘，每一个所述右活动杆上设置有上下两个右真空吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于：所述凸轮式锁紧扳手包括凸轮部以及把手部，其中凸轮部通过水平转轴转动连接在左承插臂与右承插臂上。

10.根据权利要求9所述的一种开袋机构，其特征在于：所述左承插臂与右承插臂上对应凸轮部的位置开设有孔，孔内滑动设置有抵紧块。