[实用新型]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

激光器，用于发射激光光束；

扫描器，位于所述激光器的出光方向上，用于改变所述激光器发射的激光光束的出射方向；

穿孔反射镜，位于所述扫描器的一侧；所述穿孔反射镜的中心为一孔区，以供激光光束穿过；所述穿孔反射镜远离所述扫描器的一面为反射面；

角度放大器，用于对经所述孔区射出的激光光束的扫描角度进行放大后投射至待扫描区域，并将待扫描区域的物体对激光光束进行反射形成的回波光束进行接收后投射至所述反射面；以及

探测器，所述探测器朝向所述反射面设置，以接收由所述反射面反射的回波光束。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述角度放大器包括负透镜单元；所述负透镜单元位于所述角度放大器远离所述扫描器的一侧；所述负透镜单元具有负光焦度。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述角度放大器还包括正透镜单元；所述正透镜单元位于所述激光器和所述扫描器之间；所述正透镜单元具有正光焦度。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描器包括MEMS振镜；所述MEMS振镜的反射面朝向所述激光光束的出射方向和所述穿孔反射镜。

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括准直器；所述准直器设置在所述激光器和所述扫描器之间，用于对激光器发射的激光光束进行准直。

6.根据权利要求1或5所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描器的反射面的尺寸大于投射至所述扫描器的激光光束的光斑尺寸；所述穿孔反射镜的尺寸大于所述扫描器的反射面的尺寸。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述穿孔反射镜的孔区的直径为5毫米～6毫米；所述穿孔反射镜的反射面的直径为40毫米～50毫米。

8.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述穿孔反射镜相对于所述探测器的接受面成预设角度设置；所述预设角度为45度。

9.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括接收镜组，所述接收镜组位于所述穿孔反射镜与所述探测器之间，所述接收镜组用于将所述穿孔反射镜的反射面反射来的回波光束进行聚焦，并照射到探测器上；和/或

所述激光雷达还包括滤光片；所述滤光片位于所述穿孔反射镜与所述探测器之间，所述滤光片用于透过所述回波光束中由所述激光器发射的激光光束，并过滤所述激光器发射的激光光束之外的光。

10.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：

控制器，与所述激光器电连接，所述控制器用于控制所述激光器发射激光光束；

驱动器，与所述控制器以及所述扫描器电连接，所述驱动器在所述控制器的控制下驱动所述扫描器改变所述激光器发射的激光光束的出射方向；

接收电路，与所述探测器以及所述控制器电连接，所述接收电路用于将从所述探测器接收的光电流信号转换为电压信号并输出至所述控制器；所述控制器还用于根据所述电压信号计算目标物的参数信息。