[实用新型]一种用于人机交互算法验证的实车在环平台

说明书

本实用新型提供了一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，包括底板、台架、环屏、实车、测试器和换位部件，台架与环屏均固连在底板上，实车放置在台架上，测试器与换位部件分别架设在台架两侧，测试器底部与换位部件相连，以使测试器滑移至台架上且与实车驾驶室位置相同，本实用新型具有通过实车操作记录数据，并在测试器上进行模拟程序的转化，使测试器上的方向盘和踏板的力反馈更为接近现实操作，进而提高测试器仿真度的优点。

技术领域

本实用新型涉及仿真驾驶技术领域，具体地说，涉及一种用于人机交互算法验证的实车在环平台。

背景技术

模拟驾驶又称汽车驾驶仿真，或汽车虚拟驾驶。模拟驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，使其感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济，不受时间、气候、场地的限制，驾驶训练效率高、培训周期短等优势，在新车型开发和驾驶培训方面应用十分广泛。

现有的仿真设备内置的力反馈设备程序均为程序人员根据经验和计算拟定的，用户在体验各种驾驶环境中，无论是扭动方向盘的感觉、踩踏踏板的感觉和挂挡的感觉均与实际感觉不符，机械化感觉更深，体验度较差。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，包括底板、台架、环屏、实车、测试器和换位部件，台架与环屏均固连在底板上，实车放置在台架上，测试器与换位部件分别架设在台架两侧，测试器底部与换位部件相连，以使测试器滑移至台架上且与实车驾驶室位置相同。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，换位部件包括液压缸、拉板、立架和支撑板，液压缸固连在底板上，拉板固连在液压缸伸出端，拉板远离液压缸一端穿过台架与立架固连，支撑板固连在立架上，测试器固连在支撑板上。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，立架高度与台架高度相同，台架靠近立架一侧开设有插槽，立架嵌入插槽以使支撑板底端面与台架顶端面相抵接。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，支撑板靠近台架一侧底部开设有导向面，导向面端面倾斜。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，台架远离环屏一侧开设有斜面，以使实车驶入台架上或驶出台架外。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，环屏为弧形金属板，环屏圆弧内侧固连有彩色幕布。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，环屏顶部固连有投影仪，投影仪投影方向指向环屏。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过先在实车内进行环境模拟驾驶，通过对实车上检测的各个力传感器的数据收集，掌握一定的数据基础，随后将数据导入到测试器内的各个力反馈设备中，通过环屏放映相同的图像，对导入的数据和自主设计的程式进行校正，使后续出厂的仿真驾驶的产品体验更为接近实车的驾驶体验，提高仿真驾驶设备的用户体验度。

附图说明

图1为本实用新型的右侧视图；

图2是本实用新型的左侧视图；

图3是本实用新型的前视图；

图4是图3中A的放大图；

图5是本实用新型的后视图。

附图标记说明：

1、底板；2、台架；21、插槽；22、斜面；3、环屏；31、支架；32、固定架；4、实车；5、测试器；6、换位部件；61、液压缸；62、拉板；63、立架；64、支撑板；65、导向面；7、投影仪。