[实用新型]一种带有超前支撑调平机械臂的钻机平台

说明书

本实用新型涉及一种带有超前支撑调平机械臂的钻机平台，平台包括机架，机架前端安装前伸支腿，机架后端安装后支腿；前伸支腿包括支腿座，支腿座一端连接机架，支腿座靠近机架一端设置有支座，前支腿油缸的缸体端通过销轴安装在支座上，前支腿油缸活塞杆端通过销轴铰接摆动腿的后端，摆动腿的中部铰接在支腿座的前端，摆动腿前端通过销轴铰接前抓地支座；后支腿包括后支腿油缸。本实用新型结构新颖、功能可靠；采用四点支撑的方式，尾部采用垂直支腿油缸支撑，前端设计为双关节式前伸支腿机构，将钻机的前支点前伸，保证钻机塔架竖直施工时，钻机的回转中心始终在前支点内，解决了高塔架钻机较普遍的施工安全性问题。

技术领域

本实用新型属于属于岩土施工机械设备技术领域，涉及一种带有超前支撑调平机械臂的钻机平台。

背景技术

随着岩土施工领域的桩深度越来越深，相应的用钻机钻孔的深度也越来越深，钻机的塔架高度也越来越高，为保证高塔架钻机的施工稳定性和安全性，钻机的支撑平台必须保证稳定，支撑点必须够大，传统的4支腿平台或步履式平台因其支点固定，且始终集中在机架的框架范围内，对于高塔架钻机而言，这样的支撑方式相对钻孔中心就显得过于集中，特别是在满负荷钻杆状态下的升降作业，或是在强力起拔钻杆的情况下容易发生塔架前倾，存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有超前支撑调平机械臂的钻机平台，能解决钻机的支撑点过于集中且前置距离偏小的问题，带有超前支撑的钻机平台能保证钻机的回转中心始终在前支点里面，进一步保证了钻机起下钻杆和满负荷强力起拔时的安全性。

按照本实用新型提供的技术方案：一种带有超前支撑调平机械臂的钻机平台，包括机架，所述机架前端安装前伸支腿，所述机架后端安装后支腿；所述前伸支腿包括支腿座，所述支腿座后端连接机架，所述支腿座中部铰接前支腿油缸的缸体端，所述前支腿油缸活塞杆端铰接摆动腿的尾端，所述摆动腿中部铰接所述支腿座的前端，所述摆动腿另一端铰接前抓地支座上部；所述后支腿包括后支腿油缸，所述后支腿油缸垂直安装于所述机架后端，所述后支腿油缸活塞杆端连接后抓地支座。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架包括矩形钢管，所述矩形钢管相互连接成框形，所述相连的矩形钢管之间连接矩形管斜撑筋。

作为本实用新型的进一步改进，所述支腿座内侧设置有加强立板，外侧设置有加强筋板。

作为本实用新型的进一步改进，所述支腿座的中部设置有对称的铰接销轴，支腿油缸的缸体端设置有对称的销孔，通过销孔安装在销轴上，既可以实现油缸的固定，又可以保证油缸工作时其自身的转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆动腿为V型，可以放大摆动腿的摆动角度。

作为本实用新型的进一步改进，摆动腿的前端通过销轴和前抓地支座活动连接，可以保证在任意角度下前抓地支座始终和地面贴合。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型结构新颖，功能可靠；采用四点支撑的方式，尾部采用垂直支腿油缸支撑，前端设计为双关节式前伸支腿机构。

2、4支撑点能够各自独立调节，能够适应更加复杂的施工场地。

3、前伸支腿的双关节结构，以及摆动腿的V形结构进一步保证了大角度和大支撑力的传递。

4、本实用新型结构将钻机的前支点前伸，保证钻机塔架竖直施工时，钻机的回转中心始终在前支点以内，使钻机的起下钻杆和强力起拔更加安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为本实用新型前伸支腿的结构示意图。

图4为图3的俯视结构示意图。