[实用新型]一种新型激光焊接装置

权利要求书

1.一种新型激光焊接装置，其特征在于：包括激光头、柔性解耦机构和两个换能器；所述柔性解耦机构包括定平台、动平台、四个弯曲部件、两条放大杆和双柔顺铰链；所述激光头安装在动平台上；所述动平台通过弯曲部件与定平台连接；两条所述放大杆的一端通过双柔顺铰链与其中两个弯曲部件连接，另一端通过双柔顺铰链与定平台连接；两个所述换能器分别与两条放大杆连接。

2.根据权利要求1所述的新型激光焊接装置，其特征在于：所述动平台由移动部和安装部一体成型；所述移动部设置在安装部的四边，激光头安装在安装部上。

3.根据权利要求2所述的新型激光焊接装置，其特征在于：所述移动部呈“T”字形，“T”字形移动部的竖直部分与安装部连接。

4.根据权利要求3所述的新型激光焊接装置，其特征在于：四个所述弯曲部件均包括弯曲杆和弯曲梁；所述弯曲杆通过弯曲梁分别与定平台和动平台连接；所述弯曲杆为设置有缺口的框形弯曲杆。

5.根据权利要求4所述的新型激光焊接装置，其特征在于：“T”字形移动部的竖直部件位于缺口处，“T”字形移动部的横向部件位于弯曲杆内部，并通过弯曲梁与弯曲杆内部连接，实现弯曲杆与动平台连接。

6.根据权利要求4所述的新型激光焊接装置，其特征在于：所述弯曲杆的两侧分别通过弯曲梁与定平台连接；两条所述放大杆的一端通过双柔顺铰链与其中两个弯曲杆的缺口相对后部连接；其余两个弯曲杆的缺口相对后部均与定平台之间设置有间隙一。

7.根据权利要求4所述的新型激光焊接装置，其特征在于：所述弯曲杆中形成缺口的两条支杆均与动平台的安装部之间设置有间隙二。

8.根据权利要求1所述的新型激光焊接装置，其特征在于：所述换能器与放大杆连接有弯曲部件的一端连接。

9.根据权利要求1所述的新型激光焊接装置，其特征在于：所述双柔顺铰链为对称型双柔顺铰链，并由两个相同的单柔顺铰链组成；两个单柔顺铰链背对对称设置。

10.根据权利要求9所述的新型激光焊接装置，其特征在于：所述单柔顺铰链的横截面呈弧形、圆弧形、半圆形或半椭圆形。