[实用新型]一种新型的机械手取放手掌机构

说明书

本实用新型提供了一种新型的机械手取放手掌机构，包括手掌托板，所述手掌托板的顶端设置有压转U型架与手掌前封板，所述手掌前封板位于压转U型架的背面，且手掌前封板高于压转U型架；所述压转U型架的内侧设置有偏摆底板，所述偏摆底板与手掌前封板相连接，且偏摆底板的顶面与手掌前封板的顶面处于同一水平面上；所述偏摆底板与手掌前封板的底端设置有滑块安装座。本实用新型为自动取料机械手提供稳定的取送料机构，手上有料识别功能够准确判断手掌上的物料状态，此结构简单可靠，识别准确性高；防撞报警功能触发敏捷，能够有效规避生产事故，减少生产损失；该机构机械零件简单易制，生产成本低，且所用传感器为经济可靠的微动开关。

技术领域

本实用新型涉及机械手自动取放料技术领域，具体是一种新型的机械手取放手掌机构。

背景技术

在太阳能硅片的生产制造过程中，前道工艺过程对成品硅片的品质有显著影响，扩散与镀膜两道工序尤为重要，在如今大产能，快节拍的生产模式下，扩散与PECVD镀膜设备提供机械手以实现自动上下料过程已成为常态，上下料的取送介质为满载硅片的石英舟或者石墨舟。

由于满载舟质量大，其在运动过程中惯性较大，所以要求机械手手掌机构能够保证满载舟的平稳取放过程；另外石英舟和石墨舟造价高，大产能下的满载舟经济成本更为高昂，因此要求机械手手掌机构具有优异的防撞机构以避免生产损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的机械手取放手掌机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型的机械手取放手掌机构，包括手掌托板，所述手掌托板的顶端设置有压转U型架与手掌前封板，所述手掌前封板位于压转U型架的背面，且手掌前封板高于压转U型架；所述压转U型架的内侧设置有偏摆底板，所述偏摆底板与手掌前封板相连接，且偏摆底板的顶面与手掌前封板的顶面处于同一水平面上；所述偏摆底板与手掌前封板的底端设置有滑块安装座；

所述偏摆底板的内侧中心处设置有摆动触发板，所述偏摆底板的内侧且手掌前封板的表面设置有防撞微动开关；所述防撞微动开关靠近摆动触发板的一侧设置有防撞微动触点；所述压转U型架的两端顶部分别设置有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞靠近摆动触发板的一侧侧壁设置有固定板，且弹簧柱塞通过固定板与偏摆底板相连接；所述弹簧柱塞远离固定板的一侧设置有有舟感应微动开关，且弹簧柱塞与有舟感应微动开关均固定于手掌前封板的表面；所述手掌托板的顶部后端设置有取送舟。

作为本实用新型进一步的方案：所述偏摆底板的内侧底端设置有连杆；所述摆动触发板的底端两侧分别设置有拉环，且拉环套接于连杆的表面；

所述拉环与偏摆底板的内侧壁之间设置有防撞复位弹簧，且防撞复位弹簧套接于连杆的表面。

作为本实用新型进一步的方案：所述摆动触发板的底端开设有与连杆相配合的通孔，且通孔的内径大于连杆的直径；所述连杆位于通孔的正中心处，且连杆的两端分别与偏摆底板的两内侧壁相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述偏摆底板的顶端设置有连接件，且连接件的上端位于滑块安装座内；所述连接件的表面设置有微动转轴，所述连接件通过微动转轴与滑块安装座活动连接；所述摆动触发板的顶端穿设偏摆底板的顶部与滑块安装座固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述压转U型架与手掌托板焊接；所述压转U型架的侧壁设置有摆动轴，且压转U型架通过摆动轴与偏摆底板活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防撞微动开关的数量为两个，两个防撞微动开关以手掌前封板的正面中心线为对称轴对称，分别设置在摆动触发板的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：