[实用新型]轮胎整体翻转机

说明书

本实用新型提供一种轮胎整体翻转机，轮胎到达笼式框架的开口处，笼式输送机构内的滚筒转动并将轮胎送至笼式框架内部合适位置；夹抱气缸驱动抱臂向内夹抱轮胎，将轮胎固定；整体翻转机构启动，笼式框架两侧的对拉气缸动作使链轮转动，轮胎在笼式框架中并随笼式框架一起整体翻转180°。翻转完成后，抱臂松开并移动至最初的位置，滚轮再次转动，将轮胎送出笼式框架，轮胎即被运往下一工序。对拉气缸的设计使得翻转的角度得到精准的控制，将每一次翻转都控制在180°，解决了翻转角度易出现偏差的问题。本实用新型结构简单、速度快、翻转平稳。

技术领域

本实用新型涉及轮胎自动化生产设备领域，尤其涉及轮胎整体翻转机。

背景技术

轮胎是一种在各种车辆或者机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。轮胎的生产通常需要经过如下工序：密炼工序、胶部件准备工序、挤出、压延、胎圈成型、帘布裁断、贴三角胶条、带束层成型、轮胎成型工序、硫化工序、最终检验工序和轮胎测试。在上述轮胎的生产过程中，经常需要对轮胎进行整体翻转的操作。

举例来说，在轮胎自动化生产输送线上，轮胎的出库和入库都会进行扫码作业，所谓的扫码作业，即：在轮胎上印制相应的条码，通过扫码器，可以获取到轮胎的信息，再进行后续处理；有时候运送的轮胎条码位于底部，扫码机无法扫描，这时候轮胎的底面需要整体翻转180°，使轮胎的底面朝上变成上表面。以前所用的翻转机结构比较复杂，并且一般采用电动机构进行驱动翻转，不仅能耗较大，而且翻转不平稳，翻转角度容易出现偏差，并且容易发生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决电动方式翻转轮胎导致的翻转不平稳、翻转角度易出现偏差等问题，而提出的轮胎整体翻转机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轮胎整体翻转机，包括支撑框架、笼式输送机构、夹抱机构以及整体翻转机构；

所述支撑框架包括相对的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面的顶端均安装有固定转轴；

所述笼式输送机构包括笼式框架、输送带以及电机，所述笼式框架为通道式长方体框架，所述笼式框架包括与所述固定转轴相连接的两安装面以及用以翻转的两翻转面；两翻转面的内侧均安装有所述输送带，所述电机安装在所述笼式框架上并且用以驱动所述输送带滚动；所述夹抱机构安装在所述笼式框架上，所述夹抱机构包括抱臂和夹抱气缸，所述抱臂安装在所述笼式框架的两安装面的内部，所述抱臂用以夹持并固定轮胎，所述夹抱气缸安装在所述笼式框架顶部，即两翻转面的其中一面上，所述夹抱气缸通过连杆和同步齿轮驱动所述抱臂；

所述整体翻转机构包括对拉气缸以及链轮，所述支撑框架的所述第一安装面和所述第二安装面上均安装有对拉气缸和链轮，所述链轮安装在所述固定转轴上，所述对拉气缸包括对称设置在所述链轮两侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆均朝向所述链轮，所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆通过连接带相连接，所述连接带绕过所述链轮。

优选地，所述固定转轴和所述笼式框架之间装有轴承。

优选地，所述夹抱机构中，所述夹抱气缸通过连杆、轴承、同步齿轮以及传动轴驱动所述抱臂；所述笼式框架的顶部靠近两安装面的两侧对称安装有两组同步齿轮，每组同步齿轮的数量均为2个且2个所述同步齿轮相互啮合，所述连杆的两端分别连接在两组同步齿轮上，所述同步齿轮与所述抱臂相连接，当所述夹抱气缸运动，所述连杆带动所述两组同步齿轮转动，所述抱臂向内移动并夹持轮胎。

优选地，所述连杆的两端和两组同步齿轮之间通过联动杆相连接，所述联动杆的两端分别固定在所述连杆和所述同步齿轮上，当所述连杆移动，所述联动杆带动所述齿轮转动。

优选地，所述抱臂对称安装在所述笼式框架的两安装面内侧，每一侧的抱臂均分为两段，两段所述抱臂分别与同一组中的两个所述同步齿轮相连接。