[实用新型]一种便于机械手取放零件的组合内衬

说明书

本实用新型提供了一种便于机械手取放零件的组合内衬，包括镂空衬板和对称设置在镂空衬板上端的横向内衬板，所述横向内衬板的两端对称设有窄卡槽，所述横向内衬板的中部位置对称设有宽卡槽，所述窄卡槽内卡接有纵向边内衬板，所述宽卡槽内卡接有复合内衬板，所述复合内衬板的两端设有凹型抓取板，所述镂空衬板上对称设置有人工搬运手孔，所述纵向边内衬板和复合内衬板均与镂空衬板粘接。本实用新型提供的一种便于机械手取放零件的组合内衬，结构简单，使用方便，解决了包装固定装置与机械自动生产设备不匹配，需要人工操作影响生产效率的问题。

技术领域

本实用新型属于产品包装固定技术领域，具体涉及一种零件固定装置的内衬。

背景技术

在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，我国的机械自动生产线的数目急剧增加，很多自动生产线用机器人代替了人工作业。包装作为零件下线的最后一道工序，因此对包装固定装置提出了更高的要求。

基于以上出发点，需要研发一款，既便于机械手取放零件又便于人工搬运的包装装置，要适用于流水线的产线，提高生产效率，节约生产成本。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种零件固定装置的内衬，其结构紧凑，操作方便，解决了包装固定装置与机械自动生产设备不匹配，需要人工操作影响生产效率的问题。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种便于机械手取放零件的组合内衬，包括镂空衬板和对称设置在镂空衬板上端的横向内衬板，所述横向内衬板的两端对称设有窄卡槽，所述横向内衬板的中部位置对称设有宽卡槽，所述窄卡槽内卡接有纵向边内衬板，所述宽卡槽内卡接有复合内衬板，所述复合内衬板的两端设有凹型抓取板，所述镂空衬板上对称设置有人工搬运手孔，所述纵向边内衬板和复合内衬板均与镂空衬板粘接。

作为改进，所述窄卡槽和宽卡槽的深度均为横向内衬板高度的二分之一。

作为改进，所述横向内衬板通过粘接的方式连接在镂空衬板上。

作为改进，所述纵向边内衬板和复合内衬板上分别设有与窄卡槽和宽卡槽相同的卡槽。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，使用方便，横向内衬板通过粘接的方式连接在镂空衬板上，在保证结构稳定性的同时，不会因为连接占用空间而影响产品的放置，在纵向边内衬板和复合内衬板卡接并粘合后，还能够保证结构的整体稳定性，不易变形，凹型抓取板的凹陷槽能够适用于机械手的抓取，适用于流水线智能产线，提高了生产效率，节约了生产成本。人工搬运手孔能够方便人工搬运，合理化的设计符合人机工程的原理，提高了工人操作的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的横向内衬板结构示意图；

附图标记对照表：

1-镂空衬板、2-横向内衬板、3-窄卡槽、4-宽卡槽、5-纵向边内衬板、6-复合内衬板、7-凹型抓取板、 8-人工搬运手孔。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。