[实用新型]一种新型可调机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型可调机械手，包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和抓持单元；所述第一驱动单元包括第一转轴以及第一锥齿轮；所述第二驱动单元包括套于第一转轴外围的第一套管和第二锥齿轮；所述第三驱动单元包括套于第一套管外围的第二套管以及第一安装架和第二安装架，两者分别连接有第三锥齿轮和第四锥齿轮，第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第四锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第四锥齿轮的外边缘固定有滑套；所述抓持单元包括穿插在滑套内的第二转轴、固定于第二转轴一端的第五锥齿轮以及固定于第二转轴另一端的抓持手，第五锥齿轮与第三锥齿轮啮合传动。本实用新型能够代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动化智能设备技术领域，特别是一种新型可调机械手。

背景技术

生产线的完全自动化和各段生产线的衔接与对接是影响生产效率的重要因素。目前国内的许多厂房的生产线上，虽然单一零件的生产过程为自动化过程，完全由专用机械加工，但是加工完成的零件再投入下一道生产线时，由于技术限制，一般都是由人工拿取或搬运，因此仅仅为半自动化生产，大大影响了生产的效率以及整体生产线的流水作业能力，需要额外的现场人员去专门负责监督看管和搬运转移，费时费力。此外，在一些恶劣环境或者有害环境中，现场人员不宜长时间监督或者作业，因此需要自动化机械进行替代物件的转移。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的半自动化生产线中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型其中的一个目的是提供一种新型可调机械手，其能够代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型可调机械手，其包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和抓持单元；所述第一驱动单元包括第一转轴以及固定于所述第一转轴外端的第一锥齿轮；所述第二驱动单元包括套于所述第一转轴外围且形成一体的第一套管和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定于所述第一套管的外端；所述第三驱动单元包括套于所述第一套管外围的第二套管以及设置于所述第二套管外端且互相正对的第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架上分别连接有互相正对的第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动，所述第四锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动；所述第四锥齿轮的外边缘固定有支杆，所述支杆的末端固定有滑套；所述抓持单元包括穿插在所述滑套内的第二转轴、固定于所述第二转轴一端的第五锥齿轮以及固定于所述第二转轴另一端的抓持手，所述第五锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合传动。

作为本实用新型所述新型可调机械手的一种优选方案，其中：所述第二驱动单元的内部具有配合于所述第一转轴横截面外径的第一通道，所述第一转轴能够在所述第一通道内发生相对转动。

作为本实用新型所述新型可调机械手的一种优选方案，其中：所述第二套管的内部具有配合于所述第一套管横截面外径的第二通道，所述第一套管能够在所述第二通道内发生相对转动。

作为本实用新型所述新型可调机械手的一种优选方案，其中：所述第一锥齿轮、第三锥齿轮与第五锥齿轮规格相同。

作为本实用新型所述新型可调机械手的一种优选方案，其中：所述第二锥齿轮与所述第四锥齿轮规格相同。

作为本实用新型所述新型可调机械手的一种优选方案，其中：所述第一转轴的外侧壁上具有横向的第一限位环，所述第一套管的内侧壁具有配合于所述第一限位环的第一环形凹槽；所述第一套管的外侧壁上具有横向的第二限位环，所述第二套管的内侧壁具有配合于所述第二限位环的第二环形凹槽。