[实用新型]输送推勾组件以及包括该输送推勾组件的步进式输送线

权利要求书

1.一种输送推勾组件，连接在步进式输送线的移动机构上，所述步进式输送线具有一输送方向，其特征在于，所述输送推勾组件包括：

安装座，连接在所述移动机构上，其上连接有第一限位结构和第二限位结构；以及

推勾，转动连接在所述安装座上且沿所述输送方向倾斜设置，通过所述第一限位结构限位而具有推程位置，通过所述第二限位结构限位而具有回程位置；

其中，于所述推勾无外力作用时，于回程位置的所述推勾通过重力作用转动至推程位置。

2.根据权利要求1所述的输送推勾组件，其特征在于，所述推勾包括推勾臂以及分别位于所述推勾臂两端的第一端部和第二端部，所述第一端部转动连接在所述安装座上，所述第二端部远离所述安装座。

3.根据权利要求2所述的输送推勾组件，其特征在于，所述第一端部沿所述输送方向倾斜设置，其中，所述第一端部的靠近所述第一限位结构的部分的水平高度低于靠近所述第二限位结构的部分的水平高度，沿所述输送方向，所述第一限位结构位于所述第二限位结构的之后。

4.根据权利要求2所述的输送推勾组件，其特征在于，所述推勾臂包括呈角度连接的限位段和推抵段，其中，所述限位段靠近所述安装座。

5.根据权利要求4所述的输送推勾组件，其特征在于，所述推勾位于推程位置时，所述限位段受到所述第一限位结构限位，所述推勾位于回程位置时，所述限位段受到所述第二限位结构限位。

6.根据权利要求4所述的输送推勾组件，其特征在于，于推程位置时，所述推抵段与所述输送方向垂直。

7.根据权利要求2所述的输送推勾组件，其特征在于，所述推勾还包括推勾触头和推勾回转轴，所述推勾触头通过所述推勾回转轴连接在所述第二端部。

8.根据权利要求3所述的输送推勾组件，其特征在于，所述安装座还包括调节板，所述第一限位结构、第一端部以及第二限位结构沿所述输送方向分别连接在所述调节板上，其中，所述调节板倾斜安装在所述移动机构上，所述第二限位结构所在的调节板的水平高度高于所述第一限位结构所在的调节板的水平高度。

9.根据权利要求8所述的输送推勾组件，其特征在于，所述第一限位结构包括第一高度调节件，所述第二限位结构包括第二高度调节件。

10.一种步进式输送线，包括输送主体、连接在所述输送主体上的移动机构以及连接在所述移动机构上的输送推勾组件，其特征在于，所述输送推勾组件为权利要求1至9任一项所述的输送推勾组件。

11.根据权利要求10所述的步进式输送线，其特征在于，所述输送推勾组件以及移动机构沿所述输送方向设置于所述输送主体的一侧或两侧。

12.根据权利要求10所述的步进式输送线，其特征在于，还包括转向勾，所述输送主体包括垂直连接两个，所述转向勾设置于两个所述输送主体的相连接拐角处的移动机构上。

13.根据权利要求10所述的步进式输送线，其特征在于，待输送物料为条桶，还包括用于固定所述条桶的条桶卡位件。

14.根据权利要求13所述的步进式输送线，其特征在于，还包括对所输送条筒进行计数的计数传感件。