[实用新型]一种玩具部件组装用机器人焊枪

说明书

本实用新型涉及一种玩具部件组装用机器人焊枪，包括底座和焊枪主体，所述底座的两侧部铰接有支臂，支臂的前端设有顶板，所述顶板朝向内侧延伸，且两个支臂的顶板为相对设置；所述底座的前端设有导向杆，所述焊枪主体与导向杆滑动连接，焊枪主体的后端设有气缸，气缸的轴向与导向杆的轴向一致；所述支臂沿铰接点的后端设有延伸段，延伸段与气缸的柱体铰接；所述焊枪主体的前端设有超声焊头。本方案的机器人焊枪设有支臂，在焊接时，通过支臂可以将焊枪与部件锁紧，实现焊头与部件的稳定接触，从而实现振动的稳定传递，使焊接面充分加热，保证焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及一种玩具部件组装用机器人焊枪，属于玩具组装设备技术领域。

背景技术

在塑胶玩具生产中，涉及到将压塑成型后的不同部件组装到一起的工作流程，在本技术领域中，一般是采用超声波焊枪对需要组装的两个部件进行焊接。其原理是，将超声波焊枪的高频振动传递至焊接面，使焊接面升温熔合。在使用超声波焊枪进行焊接组装时，必须保证焊头与需要焊接的部件稳定接触，并需要施加稳定的压力，以使焊枪的振动稳定传递至焊接面。在使用机器人焊接时，较难实现焊头与部件的稳定接触，焊接面加热不够，无法保证焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玩具部件组装用机器人焊枪，具体方案为：

一种玩具部件组装用机器人焊枪，包括底座和焊枪主体，所述底座的两侧部铰接有支臂，支臂的前端设有顶板，所述顶板朝向内侧延伸，且两个支臂的顶板为相对设置；所述底座的前端设有导向杆，所述焊枪主体与导向杆滑动连接，焊枪主体的后端设有气缸，气缸的轴向与导向杆的轴向一致；所述支臂沿铰接点的后端设有延伸段，延伸段与气缸的柱体铰接；所述焊枪主体的前端设有超声焊头。

进一步的，所述底座设有内孔，内孔轴向与气缸轴向一致；底座的两侧壁设有长槽，支臂铰接于长槽内，支臂的延伸段贯通于底座的内孔中；所述气缸的柱体滑动设置于内孔中。

进一步的，所述顶板的内侧设有型腔。

本实用新型的有益点在于：本方案的机器人焊枪设有支臂，在焊接时，通过支臂可以将焊枪与部件锁紧，实现焊头与部件的稳定接触，从而实现振动的稳定传递，使焊接面充分加热，保证焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的一种玩具部件组装用机器人焊枪，包括底座1和焊枪主体2，底座用于与机器人的机械臂连接，所述底座的两侧部铰接有支臂3，两侧的支臂为相对设置，支臂的前端设有顶板4，所述顶板朝向内侧延伸，两个支臂的顶板为相对设置，两侧的支臂在合拢后，其前端的顶板相互接触，顶板的内侧用于对部件的表面进行支撑。所述底座的前端设有导向杆5，所述焊枪主体与导向杆滑动连接，焊枪主体的后端设有气缸6，气缸的轴向与导向杆的轴向一致，在气缸伸缩时，能够驱动焊枪主体沿导向杆前后移动；所述支臂沿铰接点的后端设有延伸段，延伸段与气缸的柱体铰接；所述焊枪主体的前端设有超声焊头，超声焊头用于产生超声振动。

在工作时，气缸先处于收缩状态，两侧支臂张开。在超声焊头抵近需要焊接的部件时，气缸伸展，两侧支臂合拢，支臂前端的顶板将部件抱紧，并形成反向支撑，同时超声焊头与部件接触，并抵紧，实现稳定接触。

作为一种具体的结构设计，本实施例中，所述底座设有内孔，内孔轴向与气缸轴向一致；底座的两侧壁设有长槽7，支臂3铰接于长槽内，支臂的延伸段贯通于底座的内孔中；所述气缸的柱体滑动设置于内孔中。

另外，所述顶板的内侧设有型腔8，型腔根据部件的表面轮廓进行设计，以利于顶板对部件的抱紧。