[实用新型]一种机器人收音咪头结构有效
| 申请号： | 201921042613.6 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210189862U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 郑继发 | 申请（专利权）人： | 深圳物控智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳大域知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 孟庆茹 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 收音 结构 | ||
1.一种机器人收音咪头结构，包括外壳(1)，所述外壳(1)的顶部设置有收音咪头(2)，其特征在于：所述外壳(1)的正表面设置有两个上声音传感器(3)，所述外壳(1)的正表面且位于上声音传感器(3)的底部设置有两个下声音传感器(4)；
所述外壳(1)包括外壳本体(109)，所述外壳本体(109)内腔的顶部设置有驱动电机(101)，所述驱动电机(101)的输出端设置有主动齿轮(103)，所述外壳本体(109)的底部贯穿设置有转动轴(105)，所述转动轴(105)的表面且位于外壳本体(109)的内腔套设有被动齿轮(111)，所述主动齿轮(103)和被动齿轮(111)啮合连接，所述转动轴(105)的底端焊接有螺纹杆(107)，所述螺纹杆(107)的表面螺纹连接有螺母(112)，所述外壳本体(109)的内腔通过螺栓固定连接有电路板(108)，所述电路板(108)上设置有处理器(110)，所述处理器(110)分别与上声音传感器(3)、下声音传感器(4)、收音咪头(2)和驱动电机(101)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人收音咪头结构，其特征在于：所述外壳(1)底部的两侧均设置有滚珠(5)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人收音咪头结构，其特征在于：所述螺母(112)套设有限制板(106)，所述限制板(106)顶部的两侧均设置有限制杆(113)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人收音咪头结构，其特征在于：所述外壳本体(109)的底部贯穿设置有限制轴承(104)，所述限制轴承(104)套设于转动轴(105)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种机器人收音咪头结构，其特征在于：所述电路板(108)的正表面通过螺栓固定连接有与上声音传感器(3)和下声音传感器(4)配合设置的支撑架(102)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人收音咪头结构，其特征在于：相邻的上声音传感器(3)和下声音传感器(4)中点的连线可形成一个等边梯形，且等边梯形长宽高的比值为4：3：1。
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