[实用新型]摇篮五轴装配结构

说明书

本实用新型公开了一种摇篮五轴装配结构，包括L形连接轴和与L形连接轴上端连接的第一电机组件、第二电机组件，第一电机组件包括第一电机和依次与第一电机连接的第一电机法兰、转动套轴、转盘座和第一转盘，第二电机组件包括第二电机和依次与第二电机连接的第二电机法兰和第二转盘，L形连接轴上端设有第一转盘套壳，L形连接轴下端一侧设有第二转盘套壳，第二转盘套壳内设有第二电机安装槽，L形连接轴内部设有线槽，线槽内部设有线材，线材两端分别于第二电机组件和第一电机组件电连接，L形连接轴为一体成型轴。本实用新型解决了现有技术中用于连接两轴的连接结构件由于采用的分体式连接结构设计导致的不密封和不牢固的问题。

技术领域

本实用新型涉及机电领域，特别涉及一种摇篮五轴装配结构。

背景技术

在现有的机电、机械加工技术中，五轴加工指x、y、z三个移动轴加任意两个旋转轴。相对于常见的三轴(x、y、z三个自由度)加工而言，五轴加工是指加工几何形状比较复杂的零件时，需要加工刀具能够在五个自由度上进行定位和连接，目前在两个轴之间通常采用分体式结构件进行连接，且往往需要在连接结构件中埋线，但分体式结构件往往是暴露在外部，密封性、坚固程度不佳，且容易造成内部线路与外界渗透进去的水接触导致故障，

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种摇篮五轴装配结构，旨在解决现有技术中用于连接两轴的连接结构件由于采用的分体式连接结构设计导致的不密封和不牢固的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种摇篮五轴装配结构，包括L形连接轴和与L形连接轴上端连接的第一电机组件；与L形连接轴下端一侧连接的第二电机组件，第一电机组件包括第一电机和依次与第一电机连接的第一电机法兰、转动套轴、转盘座和第一转盘，第二电机组件包括第二电机和依次与第二电机连接的第二电机法兰和第二转盘，L形连接轴上端设有第一转盘套壳，L形连接轴下端一侧设有第二转盘套壳，第二转盘套壳内设有第二电机安装槽，L形连接轴内部设有线槽，线槽内部设有线材，线材两端分别于第二电机组件和第一电机组件电连接，L形连接轴为一体成型轴。

在其中一个实施例中，第一电机组件还包括套接于第一电机外部的第一电机外壳，第一电机外壳一端连接有第一电机安装座。

在其中一个实施例中，第一电机安装座底部设有固定座。

在其中一个实施例中，固定座与第一电机安装座之间设有电机减震架。

在其中一个实施例中，第二电机还包括设置于第二电机一端的第二电机底壳。

在其中一个实施例中，线槽直径至少为线材直径的两倍。

有益效果如下：

将连接轴设置为一体成型的L形连接轴，可增加坚固程度，避免大量频繁使用的机械磨损，且由于为一体成型结构，其密闭性相较于现有的分段式连接结构更好，其内部的线材不会受到外界的导体(如水，等)进入，降低了故障概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的第一电机组件、第二电机组件与L形连接轴剖面结构示意图。

图2为本实用新型中的第一电机组件、第二电机组件与L形连接轴整体结构示意图。

图3为本实用新型中的第一电机组件、第二电机组件与L形连接轴拆解结构示意图。

【主要部件/组件附图标记说明】