[实用新型]一种条形工件的气压推动机械手吸盘治具

说明书

本实用新型提供了一种条形工件的气压推动机械手吸盘治具，包括底板，底板上安装有对称的两吸盘组件，吸盘组件包括滑动连接于底板上的滑块，滑块上安装有第一转轴，第一转轴沿着垂直方向，第一转轴上转动连接有气缸，气缸垂直于第一转轴布置，气缸的驱动轴上连接有吸盘。本实用新型相较于现有技术可以根据产品的长度要求调整治具的吸取长度，且能够调整吸取位置，从而减少企业对治具的成本投入，降低更换治具的频率，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手吸盘治具，具体而言，涉及一种条形工件的气压推动机械手吸盘治具。

背景技术

在注塑机的注塑过程中，会使用到各种各样的机械手吸盘治具来从注塑机中吸取不同的产品，来完成产品的自动出料过程。

目前，针对条形的工件，治具在吸取过程中无法根据注塑机内的空间进行吸取高度的快速调节，有时候甚至需要根据不同的吸取高度准备多套治具，因而不但影响生产效率，也给生产成本造成了许多的负担。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种一种条形工件的气压推动机械手吸盘治具，可以实现吸取高度的快速调节，提高生产效率，降低生产成本。

为此，本实用新型提供了一种条形工件的气压推动机械手吸盘治具，包括底板，底板上安装有对称的两吸盘组件，吸盘组件包括滑动连接于底板上的滑块，滑块上安装有第一转轴，第一转轴沿着垂直方向，第一转轴上转动连接有气缸，气缸垂直于第一转轴布置，气缸的驱动轴上连接有吸盘。

进一步地，气缸的驱动轴上固定连接有连接座，吸盘的连接轴转动连接于连接座上。

进一步地，连接座的横断面呈U形，其内安装有垂直布置的第二转轴，连接轴的一端可转动地套装于第二转轴上。

进一步地，底板上固定连接有两螺钉，滑块上开设有两平行布置的腰型孔，腰型孔套于螺钉上。

进一步地，螺钉上固定安装有限位板。

进一步地，滑块为矩形块，其一端开设有缺口，缺口向第一转轴的方向延伸。

本实用新型提供了一种条形工件的气压推动机械手吸盘治具，包括底板，底板上安装有对称的两吸盘组件，吸盘组件包括滑动连接于底板上的滑块，滑块上安装有第一转轴，第一转轴沿着垂直方向布置，第一转轴上转动连接有气缸，气缸垂直于第一转轴布置，气缸的驱动轴上连接有吸盘。

本实用新型提供的一种条形工件的气压推动机械手吸盘治具，根据不同长度产品的吸取需求，吸盘组件可以通过滑块实现在底板上的滑动，从而调整吸取长度，且吸盘组件可以通过第一转轴实现水平方向上的转动，从而实现吸取位置的调整。

本实用新型相较于现有技术可以根据产品的长度要求调整治具的吸取长度，且能够调整吸取位置，从而减少企业对治具的成本投入，降低更换治具的频率，提高生产效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种条形工件的气压推动机械手吸盘治具的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种条形工件的气压推动机械手吸盘治具的A-A向剖视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。