[实用新型]一种医用器械操作装置

权利要求书

1.一种医用器械操作装置，其特征在于，包括安装板(1)、轨道圈(2)、保持架(3)、转动组件(4)、夹紧组件(5)以及镊片(6)，

所述安装板(1)一端连接在机械手的移动端，所述安装板(1)另一端安装有所述轨道圈(2)，

所述保持架(3)内部中空且上端前侧面固定有主块(7)，

所述转动组件(4)包括转动电机(41)、外限位轮(42)以及内限位轮(43)，所述转动电机(41)连接主动轴(44)一端，所述主动轴(44)另一端上安装有所述外限位轮(42)，所述外限位轮(42)压贴所述轨道圈(2)外圆周面转动，所述主块(7)上端连接所述内限位轮(43)，所述内限位轮(43)压贴所述轨道圈(2)内圆周面转动，

两个所述镊片(6)对称安装在所述主块(7)下端，两个所述镊片(6)的镊尖端的连接线的中心点和所述轨道圈(2)的圆心位于一条垂线上，即从上方垂直投影，所述中心点和所述圆心位置重合，

所述夹紧组件(5)包括夹紧电机(51)以及夹紧块(50)，所述保持架(3)中间固定有螺杆(53)，所述螺杆(53)一端连接所述夹紧电机(51)，所述螺杆(53)另一端连接有螺母(54)，所述螺母(54)两端连接C形结构的连接块(52)的侧板，所述连接块(52)的两侧板下表面分别安装一个所述夹紧块(50)，两个所述夹紧块(50)向下移动能够使两个所述镊片(6)同时向所述中心点移动。

2.根据权利要求1所述的一种医用器械操作装置，其特征在于，所述轨道圈(2)内壁中间内凹形成内轨道(21)，所述轨道圈(2)外壁中间凸出且两侧去除材料向内形成外轨道(22)，两个所述内限位轮(43)并列沿所述内轨道(21)转动，两个所述外限位轮(42)分别沿一个所述外轨道(22)转动，从而将所述保持架(3)转动连接在所述轨道圈(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种医用器械操作装置，其特征在于，所述外限位轮(42)传动连接在所述主动轴(44)另一端，所述外限位轮(42)和所述外轨道(22)之间为摩擦轮传动、齿轮传动或皮带传动中的一种。

4.根据权利要求2所述的一种医用器械操作装置，其特征在于，所述外限位轮(42)转动连接在所述主动轴(44)另一端，所述主动轴(44)传动连接有主动轮，所述主动轮和所述轨道圈(2)外壁中间凸出圆弧采用摩擦轮传动、齿轮传动或皮带传动中的一种。

5.根据权利要求2所述的一种医用器械操作装置，其特征在于，所述主块(7)上表面形成中间凹槽，所述中间凹槽内连接有T形块(8)，所述内限位轮(43)固定在螺纹件上，所述螺纹件穿过所述内限位轮(43)旋入所述T形块(8)上表面，

所述主动轴(44)上还轴套有一个主轴承(45)，所述主轴承(45)安装在所述保持架(3)上端。

6.根据权利要求2所述的一种医用器械操作装置，其特征在于，所述轨道圈(2)两端面分别安装有挡板(23)，所述挡板(23)高度超出所述轨道圈(2)外壁中间凸起高度。

7.根据权利要求1所述的一种医用器械操作装置，其特征在于，所述螺杆(53)上端安装有支撑轴承(55)，所述支撑轴承(55)固定在所述保持架(3)中间，所述支撑轴承(55)下表面还设有挡环(56)，所述螺母(54)上方设有定位槽，所述挡环(56)和所述定位槽间隙配合，

所述保持架(3)的两侧面下端开设有长圆孔或矩形的移动道(31)，

所述连接块(52)的内腔穿套两个所述镊片(6)，所述连接块(52)的侧板通过垫厚块(57)连接所述螺母(54)。

8.根据权利要求1所述的一种医用器械操作装置，其特征在于，每个所述夹紧块(50)内侧面设有凹槽，所述凹槽内垂直固定一个安装轴，所述安装轴转动连接一个夹紧轮(9)，所述夹紧轮(9)的轮面贴合所述镊片(6)外侧面，两个所述夹紧轮(9)的间距小于两个所述镊片(6)外侧面的间距，所述夹紧轮(9)为聚氨酯滚轮或滚动轴承。