[实用新型]一种机械式VR运动平台

说明书

本实用新型涉及一种机械式VR运动平台，包括VR头盔、多自由度运动单元及控制器，其中，多自由度运动单元包括底座,底座通过第一涡轮传动机构与转盘连接，转盘上固定连接支撑臂，支撑臂的另一端通过第二涡轮传动机构与第一机械臂铰接，第一机械臂的另一端通过第三涡轮传动机构与第二机械臂铰接，第二机械臂的另一端与承载部固定连接；控制器用于控制第一涡轮传动机构、第二涡轮传动机构及第三涡轮传动机构，以及发送视听信息给VR头盔。本实用新型通过VR头盔与多自由度运动单元结合来模拟虚拟场景，提高了体验者的物理运动与虚拟现实影像互动的体验，具有结构简单、使用方便、参与感强、智能化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其是涉及一种机械式VR运动平台。

背景技术

随着科技的发展,人们对在VR头盔有了更多的应用,虚拟现实系统是通过带有中央处理器的高性能运算系统模拟出一个虚拟的三维世界，再辅以显示系统和交互系统，向使用者提供视觉、听觉、触觉等感官的模拟体验，让使用者如同置身其中，像真实世界一般观察虚拟世界中的事物。

虚拟现实技术中的场景呈现通常是通过佩戴VR头盔，通过视听来展现虚拟场景的，体验感不强；功能比较单一，不能实现用户与虚拟场景之间的良好互动，与现实感存在一定差距，体验者的投入度降低。

因此，有必要提供一种通过VR头盔与多自由度平台相互融合的装置，给体验者不仅仅提供虚拟现实视听感受，还能随视听场景做同步的运动体验，提高体验者的运动与虚拟现实影像互动体验的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械式VR运动平台， 采用VR头盔与多自由度运动单元结合的方式来模拟 虚拟场景，提高体验者的物理运动与虚拟现实影像互动的体验，现实感强，具有可玩性、刺激性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械式VR运动平台，包括体验者头戴的VR头盔，包括：

多自由度运动单元，包括底座,所述底座通过第一涡轮传动机构与转盘连接，所述转盘能以所述转盘的旋转轴为基准水平旋转，所述转盘上固定连接支撑臂，所述支撑臂的另一端通过第二涡轮传动机构与第一机械臂铰接，所述第一机械臂能够以所述转盘的旋转轴垂直的轴为基准进行旋转，所述第一机械臂的另一端通过第三涡轮传动机构与第二机械臂铰接，所述第二机械臂能够以与所述转盘的旋转轴垂直的轴为基准进行旋转,所述第二机械臂的另一端与承载部固定连接；

控制器，用于控制所述第一涡轮传动机构、第二涡轮传动机构及第三涡轮传动机构，以及发送视听信息给VR头盔。

上述的机械式VR运动平台，其中，所述承载部上设有传感器，所述传感器的输出端与所述控制器的输入端连接。

上述的机械式VR运动平台，其中，所述传感器为陀螺仪传感器或加速度传感器。

上述的机械式VR运动平台，其中，所述第一涡轮传动机构、第二涡轮传动机构和第三涡轮传动机构分别通过第一电机,第二电机和第三电机驱动。

上述的机械式VR运动平台，其中，所述承载部包括至少一个座椅，所述座椅前设有扶手，所述座椅上设有安全带。

上述的机械式VR运动平台，其中，所述座椅上设有吹风装置，所述吹风装置包括加热室，所述加热室内设有加热器，所述吹风装置朝向所述体验者方向设有吹风口，所述吹风口内侧设有风扇。

上述的机械式VR运动平台，其中，底座与转盘之间设有轴承。

上述的机械式VR运动平台，其中，所述轴承为推力滚子轴承。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：