[实用新型]一种用于风力发电机叶片检修的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于风力发电机叶片检修的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外壁四角通过螺栓连接有支撑柱，且支撑柱的一端通过螺栓连接有电机外壳，所述电机外壳的内壁通过螺栓连接有微型电机，所述微型电机的输出轴通过螺栓螺栓连接有旋转扇叶，所述支撑柱的外壁通过螺丝连接有四个等距离分布的轻质安装杆。本实用新型中，通过设置有弧形防撞架、转动轴、轻质滑轮、防护塑料网壳，通过在支撑杆的外壁安装有弧形防撞架，通过在弧形防撞架的内壁安装有轻质滑轮，当在进行风力发电叶进行检测时，可避免气流不均匀造成无人机本体与风力发电叶的碰撞，极大的降低了无人机损坏的概率。

技术领域

本实用新型涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种用于风力发电机叶片检修的无人机。

背景技术

风力发电是指把风的动能转为电能。风能是一种清洁无公害的的可再生能源能源，很早就被人们利用，主要是通过风车来抽水、磨面等，而现在，人们感兴趣的是如何利用风来发电，利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，因此日益受到世界各国的重视。

在风力发电机长时间工作时，需要定时对风力发电机的扇叶进行检修，但是传统的检修方式为地面观察或者挂绳人工进行检查，耗时长，费用高，对工人来说也充满着风险，为此现在推出了无人机进行检修，但是由于风力扇叶的形状不固定，导致扇叶附近的风力不稳定，在进行检修时无人机易碰撞发电扇叶，导致无人机扇叶损坏，从而导致无人机坠落。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于风力发电机叶片检修的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于风力发电机叶片检修的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外壁四角通过螺栓连接有支撑柱，且支撑柱的一端通过螺栓连接有电机外壳，所述电机外壳的内壁通过螺栓连接有微型电机，所述微型电机的输出轴通过螺栓螺栓连接有旋转扇叶，所述支撑柱的外壁通过螺丝连接有四个等距离分布的轻质安装杆，且四个所述轻质安装杆的一端通过螺丝连接有同一个弧形防撞架，所述弧形防撞架的顶部通过螺丝连接有防护塑料网壳，且防护塑料网壳与支撑柱通过安装杆连接，所述无人机本体的顶部通过螺栓连接有无人机自动控制器，且无人机自动控制器的顶部通过螺丝连接有指示灯，所述无人机本体的底部通过螺丝连接有高清摄像机。

优选的，所述无人机本体的内部包含动能机构、信息处理传输系统、散热机构等。

优选的，所述无人机本体的底部四角通过螺栓连接有第一支撑杆，且第一支撑杆内部插接有第二支撑杆。

优选的，所述第一支撑杆的内壁安装有缓冲弹簧，且第二支撑杆位于缓冲弹簧的顶部。

优选的，所述第二支撑杆的底部通过螺丝连接有降落板，且降落板的底部粘接有缓冲橡胶垫。

优选的，所述无人机本体与无人机自动控制器和高清摄像机通过导线电性连接，且无人机自动控制器与指示灯和微型电机通过导线电性连接。

优选的，所述弧形防撞架的内壁开设有弧形槽，且弧形槽的内壁开设有等距离分布的第一通孔，第一通孔内部插接有转动轴，所述转动轴的外壁插接有轻质滑轮，且轻质滑轮位于弧形槽内部。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出的用于风力发电机叶片检修的无人机，通过设置有无人机自动控制器、无人机本体、高清摄像机，高清摄像机实时观察风力发电叶、通过导线将信息传递至无人机本体，无人机本体内部将视频信息传递至后台、后台对无人机本体传输检测路径信息，通过导线将信息传递至无人机自动控制器，无人机自动控制器控制无人机本体沿着路径指令对风力发电叶进行观测。