[实用新型]一种片材的排列输送机构

权利要求书

1.一种片材的排列输送机构，其特征在于：包括吸盘组件(1)和排列组件(2)，所述吸盘组件(1)包括内吸盘(1-1)和外吸盘(1-2)，且所述内吸盘(1-1)和外吸盘(1-2)的结构相同，均包括吸气盒(1-12)和连杆机构(6)，所述吸气盒(1-12)由配气组件(3)提供吸力用于吸附后耳(E)；所述排列组件(2)包括同轴设置的圆柱转体(2-1)和凸轮(2-3)，所述圆柱转体(2-1)套设在凸轮(2-3)的外侧，所述凸轮(2-3)由支撑组件(4)固定支撑，所述圆柱转体(2-1)由传动组件(5)驱动旋转；沿所述圆柱转体(2-1)的周面依次设置有偶数个相互平行的直线导轨(2-2)，所述直线导轨(2-2)与圆柱转体(2-1)的轴线具有一定夹角，所述凸轮(2-3)的周面上开设有两条轨迹槽(C2)，所述轨迹槽(C2)沿凸轮(2-3)的周向闭合；

所述吸气盒(1-12)的底端转动设置有旋转座(1-14)，其转动轴线与圆柱转体(2-1)的轴线平行，所述旋转座(1-14)上固定设置有与直线导轨(2-2)配合的滑块(2-21)，所述连杆机构(6)的输出端与对应的旋转座(1-14)铰接，所述内吸盘(1-1)的连杆机构(6)的输入端沿一条轨迹槽(C2)滑动，所述外吸盘(1-2)的连杆机构(6)的输入端沿另一条轨迹槽(C2)滑动，一组所述内吸盘(1-1)和外吸盘(1-2)的吸气盒(1-12)分别沿相邻所述直线导轨(2-2)反向滑动，当一组所述吸气盒(1-12)滑向直线导轨(2-2)的中部时，所述吸气盒(1-12)的中心线与圆柱转体(2-1)的轴线垂直相交，该组所述吸气盒(1-12)沿圆柱转体(2-1)径向对齐用于接收一对后耳(E)，当一组所述吸气盒(1-12)滑向直线导轨(2-2)的两端时，所述吸气盒(1-12)的中心线与圆柱转体(2-1)的轴线垂直相交，该组所述吸气盒(1-12)沿圆柱转体(2-1)轴向对齐用于释放一对后耳(E)。

2.根据权利要求1所述的片材的排列输送机构，其特征在于：所述吸气盒(1-12)上固定设置有第一导轮(1-15)，所述支撑组件(4)上固定设置有导向块(2-5)，当一组所述吸气盒(1-12)沿圆柱转体(2-1)轴向对齐用于释放一对后耳(E)时，所述第一导轮(1-15)沿导向块(2-5)滑动用于限制吸气盒(1-12)的中心线与圆柱转体(2-1)的轴线垂直相交。

3.根据权利要求2所述的片材的排列输送机构，其特征在于：所述吸气盒(1-12)和旋转座(1-14)的一侧连接有拉伸弹簧(1-16)，所述拉伸弹簧(1-16)处于拉伸状态，当一组所述吸气盒(1-12)沿圆柱转体(2-1)径向对齐用于接收一对后耳(E)时，所述拉伸弹簧(1-16)用于限制吸气盒(1-12)的中心线与圆柱转体(2-1)的轴线垂直相交。

4.根据权利要求1所述的片材的排列输送机构，其特征在于：所述连杆机构(6)包括第一摆臂(6-2)、第二摆臂(6-3)、转轴(6-4)、转座(6-5)和拉杆(6-6)，所述转座(6-5)固定设置在圆柱转体(2-1)上，所述转轴(6-4)通过第一轴承转动设置在转座(6-5)内，所述转轴(6-4)的两端分别与第一摆臂(6-2)和第二摆臂(6-3)连接，所述第一摆臂(6-2)通过第二导轮(6-1)沿轨迹槽(C2)滑动，所述拉杆(6-6)的两端分别与第二摆臂(6-3)和旋转座(1-14)铰接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的片材的排列输送机构，其特征在于：沿所述圆柱转体(2-1)的周面依次设置有多个平面，每个所述平面上设置有一对所述直线导轨(2-2)。

6.根据权利要求1所述的片材的排列输送机构，其特征在于：所述吸气盒(1-12)的侧面设置有吸气接口(1-13)，所述吸气盒(1-12)的顶端设置有吸盘盖(1-11)，所述吸盘盖(1-11)上贯穿有若干吸附孔(1-111)，所述吸附孔(1-111)、吸气盒(1-12)的内腔和吸气接口(1-13)连通，所述配气组件(3)与吸气接口(1-13)连接。