[实用新型]一种智能化水面漂浮垃圾收集装置

说明书

本实用新型公开了一种智能化水面漂浮垃圾收集装置，包括船体支撑结构、能源驱动系统、活塞往复结构和垃圾收集倾倒结构和控制器。所述能源驱动系统包括风力驱动装置和光能驱动装置，所述光能驱动装置提供运行动力，活塞往复结构用于引导水流与垃圾分离，所述风力驱动装置与活塞往复结构连接。垃圾收集倾倒结构将分离后的垃圾倒入垃圾收集框。本实用新型可自动实现垃圾的过滤收集和垃圾的倾倒，较常规船型收集装置上的带传动而言，大大减小了装置体积，实现装置的灵活性和小型性。采用风力驱动和光能驱动相结合的方式，有效实现了装置能源的清洁性，并大大降低了能耗。

技术领域

本实用新型涉及一种智能化水面漂浮垃圾收集装置，尤其是指，一种能够实现智能化运行的小型无人水面漂浮垃圾收集装置及其控制方法，属于水面垃圾清理技术领域。

背景技术

随着人们对塑料制品的依赖，在众多旅游景区湖面、河道甚至海洋区域都出现了严重的塑料漂浮垃圾，这不仅严重影响环境美观，更因塑料的难以降解以及所处位置的特性，严重威胁了水生生物的生存，进而影响着人们的生活和健康。因此，如何清除这些水面漂浮垃圾已经成为世界各国急需解决的难题。

从目前的垃圾清理手段来看，我国主要还是靠人工打捞的形式：通过人工驾驶小船，携带长竹竿网进行打捞。此种方式主要依赖于人力，并因水上作业的难度，大大增加了劳动者的工作强度和安全隐患。从各国现存的自动化垃圾收集装置来看，主要有两种形式：其一是船载水泵形式，通过将一个桶状水泵携挂在船边缘，并将其沉没在水面以下，通过抽吸水，促使水具有流动性，进而将漂浮垃圾引入水泵中，此种方式可以有效的收集水面垃圾，但因其自身需要船只的搭运，在垃圾收集成本和能耗方面将大大增加；其二则是双体船结构形式，该装置整体而言包含垃圾收集装置、垃圾运输和垃圾处理装置，其中，该装置将垃圾从水面运输到垃圾收集装置中，往往采用具有一点倾斜安装的带传动形式，该传递形式因为占用较大空间而体型较为庞大，在应对小范围的景区湖泊、河道的垃圾治理，显得尤为不合适。因此，开发一种节能、智能化且小型的水面漂浮垃圾的清理装置，将是现在社会应对水面环境治理的有效手段。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种智能化水面漂浮垃圾收集装置，能够有效利用风能和光能作为驱动系统，实现对垃圾的收集和倾倒。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能化水面漂浮垃圾收集装置，包括船体支撑结构、能源驱动系统、活塞往复结构和垃圾收集倾倒结构和控制器，

所述船体支撑结构包括浮子平台、安装于浮子平台上、下端的上平台及下平台，所述上平台上安装信号接收天线，

所述浮子平台具有空腔和作为水流涵道的下凹腔体，浮子平台在前端和尾部分别安装由第一电机驱动的转轮和垃圾收集框，浮子平台外安装有由第二电机驱动的推进器，所述垃圾收集框内安装第二重量传感器，

所述能源驱动系统包括安装在上平台上的风力驱动装置和光能驱动装置，所述光能驱动装置为船体支撑结构提供运行动力，活塞往复结构安装在下平台内，用于引导水流与垃圾分离，所述风力驱动装置与活塞往复结构连接，

所述垃圾收集倾倒结构，包括放置在下凹腔体内的镂空的垃圾收集篮和6 根安装在上平台与下平台之间的丝杠，各丝杠分别由安装在上平台上对应处的电机控制，6根丝杠分左、中、右三组，每组前、后两根，

每个丝杠上各安装一螺母，所述垃圾收集篮内安装有第一重量传感器，垃圾收集篮包括左篮体和右篮体，

左、右篮体分别连接在相邻两排丝杠的螺母之间，两个篮体之间开设供推杆穿过的圆孔，每个丝杠上各安装两个限位开关，三组丝杠上端的限位开关的位置依次下降，位于下端的限位开关的位置呈中间低两边高的V字形，

所述控制器分别与光能驱动装置、第一、第二电机、控制丝杠的所有电机、限位开关及两个重量传感器相连接。