[实用新型]压铸取出机

说明书

本实用新型公开了压铸取出机。压铸取出机，包括取出机底座，取出机底座上设有取出机械手和驱动连杆，驱动连杆与取出机械手传动连接，取出机械手与压铸机配合，压铸机包括压铸定模、压铸动模及压铸定模与压铸动模之间的压铸腔，取出机械手在压铸腔内抓取物料并取出压铸腔，驱动连杆包括第一驱动杆、第二驱动杆和机械手支撑臂，机械手支撑臂与取出机械手固定安装，第一驱动杆一端与机械手支撑臂铰接，另一端与取出机底座转动连接，第二驱动杆一端与设于取出机底座内的连杆驱动电机传动连接，另一端与机械手支撑臂铰接。

技术领域

本实用新型涉及压铸领域，特别涉及压铸取出机。

背景技术

市场上的取出机轨迹都是抛物线，从压铸机模具比较平滑出来再往向上转大弧度取产品出来，很多客户用小机台做大件产品，特别是与压铸宽度长的产品，或者压铸机动模带有抽蕊油缸。取出机夹取手臂需要一个动作，气缸和导轨带夹爪，先气缸推进夹爪取产品，再由气缸把夹爪缩回来，再由电机驱动手臂旋回出压铸机，才不会撞到压铸机的油缸或压铸机。

目前压铸机械取出夹手方面都是才用旋转气缸(100°)旋90度放产品，缺点是客户需要安装反向取出机，产品在不改零件的情况下不能旋-90度角放产品，同时也无法实现产品不按水平方向放置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种优化取出轨迹的压铸取出机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，压铸取出机，包括取出机底座，取出机底座上设有取出机械手和驱动连杆，驱动连杆与取出机械手传动连接，取出机械手与压铸机配合，压铸机包括压铸定模、压铸动模及压铸定模与压铸动模之间的压铸腔，取出机械手在压铸腔内抓取物料并取出压铸腔，驱动连杆包括第一驱动杆、第二驱动杆和机械手支撑臂，机械手支撑臂与取出机械手固定安装，第一驱动杆一端与机械手支撑臂铰接，另一端与取出机底座转动连接，第二驱动杆一端与设于取出机底座内的连杆驱动电机传动连接，另一端与机械手支撑臂铰接。

在一些实施方式中，第一驱动杆、第二驱动杆的长度比例为8:7至2:1，第一驱动杆、机械手支撑臂的长度比例为7:5至2:1，第一驱动杆行程角度为130°～150°。

在一些实施方式中，取出机底座一侧与压铸定模相平。

在一些实施方式中，取出机械手包括机械手基座、设于机械手基座上的旋转驱动装置、取出夹手和夹手传动杆，夹手传动杆与取出夹手传动连接，旋转驱动装置与夹手传动杆传动连接，旋转驱动装置包括依次传动连接的步进电机、减速机和旋转驱动杆，旋转驱动杆与夹手传动杆传动连接，旋转驱动杆与夹手传动杆之间设有传动轴承。

在一些实施方式中，旋转驱动杆设有感应开关，夹手传动杆连接旋转驱动杆一端对应感应开关设有感应拨片，感应开关与步进电机电联接。

在一些实施方式中，感应开关包括起始感应开关和终止感应开关，感应拨片对应起始感应开关和终止感应开关设置。

在一些实施方式中，起始感应开关和终止感应开关相对旋转驱动杆横截面圆心呈90°。

在一些实施方式中，取出夹手包括夹手气缸和夹手气缸驱动的取出夹爪，取出夹爪一侧设有压紧块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型压铸取出机，通过设置驱动连杆，由连杆驱动电机驱动连杆转动，配合连杆比例设定，实现将较宽的产品从取出压铸腔内取出，取出路劲转动幅度小，不会磕碰撞击到压铸机，确保了安全取出，同时取出机械手无需特意设定方向安装，可自由正反转，方便取物。

附图说明

图1为本实用新型压铸取出机的结构示意图；

图2为本实用新型取出机械手的结构示意图；

图3为本实用新型取出机械手另一角度的结构示意图。

具体实施方式