[实用新型]一种系留无人机系统

权利要求书

1.一种系留无人机系统，其特征在于：包括无人机系统、系留线缆和地面站设备；所述无人机系统包括无人机和内置或外置于所述无人机的机载电源，所述机载电源包括降压装置，所述降压装置与所述无人机连接，所述地面站设备包括地面电源箱和供电电源，所述地面电源箱包括升压装置和收放线装置，所述收放线装置包括绕线器和收放设备，所述收放设备与所述绕线器连接；所述供电电源通过所述升压装置与所述系留线缆的一端电连接，所述系留线缆的另一端经过所述绕线器后与所述机载电源的降压装置电连接。

2.根据权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于：所述收放设备包括手动收放旋钮，所述手动收放旋钮通过连接轴与所述绕线器连接，所述手动收放旋钮转动连接轴能够带动绕线器正向或反向转动。

3.根据权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于：所述收放设备包括用于感应所述系留线缆拉力的拉力传感器、用于设置拉力档位和自动收线的控制器和用于驱动所述绕线器转动的电机，所述电机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的系留无人机系统，其特征在于，所述地面电源箱的箱体上还设有把手、散热风扇、电源开关和显示屏，其中，所述散热风扇和所述控制器电连接，所述显示屏与所述控制器电连接，所述显示屏用于显示地面电源箱的工作参数、电压、电流。

5.根据权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于：所述地面电源箱和所述供电电源的组合的长度、宽度和高度均小于400毫米。

6.根据权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于：所述无人机的螺旋桨动力系统采用四轴和八桨的结构，所述四轴包括对称设置在所述无人机上的四条支架，所述八桨包括每条所述支架末端设置一对螺旋桨，所述支架为可伸缩支架，所述螺旋桨通过第二快拆组件安装在所述支架的末端。

7.根据权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于：所述无人机系统还包括内置或外置于所述机载电源的备用电源，无人机供电模块与无人机连接，所述备用电源的输入端与所述机载电源电连接，输出端与所述无人机电连接。

8.根据权利要求7所述的系留无人机系统，其特征在于：所述无人机系统还包括用于控制所述无人机的飞行控制器。

9.根据权利要求8所述的系留无人机系统，其特征在于：所述地面站设备还包括用于与所述飞行控制器进行无线通信的地面控制装置；所述地面控制装置为智能终端。