[实用新型]一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机，包括无人机主体、支撑臂和飞行翼，所述无人机主体的外表面四周固定安装由四个支撑臂，所述支撑臂的末端上表面固定安装由飞行翼，所述无人机主体的下表面与云台的上表面固定连接，所述云台的下表面与固定底座的上表面固定连接，所述固定底座的外侧四周环形均匀安装有六个起落架，起落架的设置使得无人机能够适应多种复杂的地形，在无人机降落操作中，通过远程控制使得起落架中推进板的收缩或延伸，从而控制活动臂的转动，进而可以调节支撑臂的角度，通过六个起落架的角度的调节，可以保持无人机在落地时的平稳。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。如公开号为CN 207759004 U的专利中公开了一种无人机上水陆两用停滞装置，包括无人机主体，所述无人机主体下端固定连接有固定块，且固定块位中空结构，所述固定块的两端通过连接杆连接有辅助支撑装置，所述固定块上设有两个对称设置的储气罐，且两个储气罐分别位于无人机主体的两侧，两个所述储气罐的下端均设有连通管，且两个连通管均贯穿固定块的上侧侧壁并连接有气囊，所述固定块的下侧侧壁设有与气囊匹配设置的通孔，所述固定块的下侧侧壁设有两个开口相对的安装槽，两个所述安装槽内均设有挡板，且两个挡板相背的一侧侧壁均设有齿条，能够使无人机在地面及水面都能够稳定的停滞，提高了无人机的使用性能。

又如公开号为CN 207725608 U的专利中公开了一种无人机上水陆两用停滞装置，其结构包括停滞装置、固定架、脚架、信号杆、支架、驱动机、螺旋桨、机身、云台、摄像机，停滞装置固定于固定架底部，固定架与脚架固定连接并套设于停滞装置外部。为了实现无人机上水陆两用停滞装置能够通过充气胶垫在水面和陆地切换停滞，由于无人机从水面上再次起飞时，由于受水表面拉力的作用，这时候无人机起飞载荷较大，容易引起晃动通过小螺旋桨既可帮助机体飞行还可通过底部螺旋桨减轻机身重量平衡机身并橡胶为耐磨材质制成可在陆地与水面使用，使飞行更稳定，拍摄更清晰，方便实用。

结合上述的两种公开的专利，现有的技术中存在如下问题：

1、现有的无人机支架都是固定的形态，如果遇到复杂的地形，就不能降落，否则会造成无人机的损坏，这就使得无人机无法适应复杂的地形，不能够完成一些复杂地形区域的侦查。

2、现有的无人机的摄像头是固定的朝向某个方向进行拍摄，需要转换拍摄方向时，都是控制无人机整体进行方向的转换，不利于无人机的侦查工作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机，具备能够调节起落架的位置角度，可以适应多种地形，同时支撑座的设置还能对无人机的降落起到一个保护的作用，另外摄像机可以进行水平方向360度的转换，可以多方位的进行拍摄的优点，解决了现有的无人机支架都是固定的形态，如果遇到复杂的地形，就不能降落，否则会造成无人机的损坏，这就使得无人机无法适应复杂的地形，不能够完成一些复杂地形区域的侦查；现有的无人机的摄像头是固定的朝向某个方向进行拍摄，需要转换拍摄方向时，都是控制无人机整体进行方向的转换，不利于无人机的侦查工作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可适应多种地形的水陆两用侦查无人机，包括无人机主体、支撑臂和飞行翼，所述无人机主体的外表面四周固定安装由四个支撑臂，所述支撑臂的末端上表面固定安装由飞行翼，所述无人机主体的下表面与云台的上表面固定连接，所述云台的下表面与固定底座的上表面固定连接，所述固定底座的外侧四周环形均匀安装有六个起落架；