[实用新型]一种基于Arduino蓝牙无线下载的多足机器人

权利要求书

1.一种基于Arduino蓝牙无线下载的多足机器人，其特征在于：包括头部和与头部相连的躯干部，所述头部内设有避障装置，所述躯干部包括若干节依次铰接的躯干节，每个躯干节包括一对或两对对称设置在躯干节两侧的足，驱动每个足运动的第一驱动装置，驱动躯干节运动的第二驱动装置，所述多足机器人还包括控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的控制板，所述躯干部还设有为主控板、第一驱动装置、第二驱动装置和提供电源的电源模块。

2.根据权利要求1所述的多足机器人，其特征在于：所述头部上设有触角，在头部内部设有与触角根部相连，并驱动触角抖动的马达，所述马达与控制板相连。

3.根据权利要求2所述的多足机器人，其特征在于：所述控制板包括设置在与头部相连的第一节躯干节内的主控制板和设置在其他躯干节内的从控制板，所述主控制板与从控制板相连。

4.根据权利要求3所述的多足机器人，其特征在于：所述主控板设有用于与上位机通信的Arduino蓝牙通信模块。

5.根据权利要求3所述的多足机器人，其特征在于：所述第二驱动装置为舵机，所述舵机的顶面和底面水平铰接在联结框架的首端，所述舵机的侧面垂直铰接在转机框架的尾端，所述转机框架首端与前一节躯干节的联结框架的尾端或头部尾端固定连接。

6.根据权利要求5所述的多足机器人，其特征在于：所述第一驱动装置为马达，所述马达固定在联结框架内侧纵向中部，并与两侧的足相连。

7.根据权利要求1-6任一项所述的多足机器人，其特征在于：所述躯干部两侧分别设有躲避同侧障碍物的避障装置。

8.根据权利要求7所述的多足机器人，其特征在于：所述避障装置为超声波传感器。