[实用新型]一种下摆两端翻角机

权利要求书

1.一种下摆两端翻角机，其特征在于，包括：支架、翻角机构以及取料机构，其中，

所述支架竖直设置，所述支架上的上部设置有所述翻角机构，所述支架的下部设置有所述取料机构；

所述翻角机构包括两翻角翻转组件和两翻角夹紧组件，两所述翻角翻转组件对称设置于所述支架的上部，两所述翻角夹紧组件的翻转方向相反，且每一所述翻角翻转组件的旋转轴上均设置有一所述翻角夹紧组件；

所述取料机构包括两取料翻转组件和两取料夹紧组件，两所述取料翻转组件对称设置于所述支架的下部，两所述取料翻转组件的翻转方向相同，且所述取料翻转组件的翻转平面与所述翻角翻转组件的翻转平面呈垂直设置，每一所述取料翻转组件的旋转轴上均设置有一所述取料夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的下摆两端翻角机，其特征在于，两所述取料翻转组件位于两所述翻角翻转组件之间。

3.根据权利要求1所述的下摆两端翻角机，其特征在于，还包括收料架，所述收料架水平设置，所述收料架的一端固定于所述支架的下部且位于两所述取料翻转组件之间。

4.根据权利要求1所述的下摆两端翻角机，其特征在于，所述翻角翻转组件包括翻角旋转驱动器和翻转板，所述翻角旋转驱动器固定于所述支架的上部，且两所述翻角旋转驱动器的旋转轴均水平设置且朝向同一侧，每一所述翻角旋转驱动器的旋转轴上均固定有一竖直设置的所述翻转板。

5.根据权利要求4所述的下摆两端翻角机，其特征在于，所述翻转板呈矩形设置，所述翻转板上且位于背离所述翻角旋转驱动器的一侧设置有所述翻角夹紧组件。

6.根据权利要求5所述的下摆两端翻角机，其特征在于，所述翻角夹紧组件包括夹紧伸缩驱动器、活动夹臂以及固定夹臂，所述夹紧伸缩驱动器和所述固定夹臂分别设置于所述翻转板长度方向的两端，所述夹紧伸缩驱动器的伸缩轴朝向所述固定夹臂的一侧设置且沿所述翻转板的长度方向做伸缩运动，所述夹紧伸缩驱动器的伸缩轴上设置有所述活动夹臂，且所述活动夹臂和所述固定夹臂长度一致且均朝同一方向竖直设置。

7.根据权利要求6所述的下摆两端翻角机，其特征在于，所述活动夹臂和所述固定夹臂的端头均呈斜角设置，且所述活动夹臂和所述固定夹臂的端头相互靠近的一侧均为锐角。

8.根据权利要求7所述的下摆两端翻角机，其特征在于，还包括撑布结构，每一所述翻角夹紧组件内均设置有一所述撑布结构，一所述撑布结构包括两撑布杆，两所述撑布杆的一端均设置于所述翻转板上且均位于所述固定夹臂背离所述夹紧伸缩驱动器的一侧，且两所述撑布杆分别位于所述翻转板设置有所述翻角旋转驱动器和所述翻角夹紧机构的两侧，两所述撑布杆与所述固定夹臂的朝向一致，同时，两所述撑布杆背离所述翻转板的一端相互靠拢并形成倒置的“V”字形结构，且两所述撑布杆相互靠拢的一端还均向所述固定夹臂上呈斜角设置的一端弯曲。

9.根据权利要求4所述的下摆两端翻角机，其特征在于，所述取料翻转组件包括固定板和取料旋转驱动器，所述固定板竖直固定于所述支架的下部，且所述固定板所在平面与所述翻转板所在平面垂直设置，所述取料旋转驱动器固定于所述固定板上，同时，两所述取料翻转组件的所述固定板平行且间隔设置，两所述取料旋转驱动器分别位于所在所述固定板背离另一所述固定板的一侧，同时，两所述取料旋转驱动器朝向所述支架的同一侧旋转。

10.根据权利要求9所述的下摆两端翻角机，其特征在于，所述取料夹紧组件包括升降驱动器、夹持伸缩驱动器、固定夹杆以及活动夹杆，所述升降驱动器的下端固定于所述取料旋转驱动器的旋转轴上，所述升降驱动器的升降轴的顶端设置有滑板，且所述滑板垂直于所述升降驱动器的升降轴设置，同时，所述滑板的两端分别设置有所述夹持伸缩驱动器和所述固定夹杆，且所述夹持伸缩驱动器的伸缩轴朝向所述固定夹杆一侧设置，并于所述夹持伸缩驱动器的伸缩轴上设置有所述活动夹杆，且所述活动夹杆和所述固定夹杆均沿所述升降轴的轴向设置且均朝向背离所述升降驱动器的一侧。