[实用新型]一种快速固定云台组件的装置有效
申请号: | 201921036040.6 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN210165156U | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 聂贻孝;许宜峰;吴刘成;钟欣;邵亚;刘俊 | 申请(专利权)人: | 科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司 |
主分类号: | F16M13/02 | 分类号: | F16M13/02;G03B17/56 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 201600 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 固定 组件 装置 | ||
1.一种快速固定云台组件的装置,包括车身主体,所述车身主体具有垂直箱梁,其特征在于,包括云台固定装置和云台,所述垂直箱梁的上端设有所述云台固定装置,所述云台固定装置的上端设有所述云台;
所述云台固定装置包括固定基座、第一螺钉组件、云台连接板、压缩弹簧、导向轴、压板和第二螺钉组件,所述固定基座设置在所述垂直箱梁的上端,所述固定基座的上端设有所述第一螺钉组件,所述固定基座的上端设有所述云台连接板,且所述第一螺钉组件贯穿所述云台连接板,所述云台连接板的上端设有所述云台,所述固定基座的一侧设有所述压板,所述压板通过所述第二螺钉组件与所述固定基座的一侧连接,所述压板压紧所述云台连接板的一侧,所述导向轴的一端贯穿所述压板并与所述固定基座的一侧连接,所述压板与所述固定基座之间设有所述压缩弹簧,其中,所述压缩弹簧的一端与所述压板连接,所述压缩弹簧的另一端与所述固定基座的一侧连接。
2.如权利要求1所述的快速固定云台组件的装置,其特征在于,还包括凸起部,所述固定基座的另一侧设有凸起部,所述凸起部的底部设有弧形条槽。
3.如权利要求2所述的快速固定云台组件的装置,其特征在于,还包括第一卡凸部,所述云台连接板的另一侧的下端设有所述第一卡凸部,所述第一卡凸部的形状与所述弧形条槽的形状相匹配。
4.如权利要求1所述的快速固定云台组件的装置,其特征在于,还包括第二卡凸部,所述云台连接板的一侧的下端设有所述第二卡凸部,所述压板压紧所述第二卡凸部。
5.如权利要求1所述的快速固定云台组件的装置,其特征在于,所述压板的纵截面呈“┐”结构。
6.如权利要求1所述的快速固定云台组件的装置,其特征在于,还包括第三螺钉组件,所述固定基座通过所述第三螺钉组件与所述垂直箱梁的上端连接。
7.如权利要求1所述的快速固定云台组件的装置,其特征在于,所述第一螺钉组件包括六个第一螺钉。
8.如权利要求1所述的快速固定云台组件的装置,其特征在于,所述第二螺钉组件包括两个第二螺钉。
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