[实用新型]一种机器人生产用打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人生产用打磨装置，包括工作台、打磨机构、固定装置和推料装置，所述工作台的顶端焊接有四组矩形阵列排列的液压杆，且四组液压杆的顶端焊接有横板，所述横板的底端焊接有直线电机，所述直线电机的移动部的底端焊接有打磨机构，所述工作台上还焊接有两组固定装置，所述工作台上还焊接有推料装置，所述固定装置内设置有机器人元件，所述工作台顶端挖设的矩形凹槽内焊接有多组横杆，且横杆的朝向与机器人元件异面垂直，所述工作台的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿，所述工作台的下方设置有回收装置。该机器人生产用打磨装置，不仅能够极大地提升工作效率，省时省力，而且打磨均匀。

技术领域

本实用新型属于打磨技术领域，具体涉及一种机器人生产用打磨装置。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。在机器人生产过程中，一些零件需要进行打磨，打磨之后才能进行正常使用，传统的打磨装置打磨效率太低，且打磨效果不均匀。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种机器人生产用打磨装置，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人生产用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人生产用打磨装置，包括工作台、打磨机构、固定装置和推料装置，所述工作台的顶端焊接有四组矩形阵列排列的液压杆，且四组液压杆的顶端焊接有横板，所述横板的底端焊接有直线电机，所述直线电机的移动部的底端焊接有打磨机构，所述工作台上还焊接有两组固定装置，所述工作台上还焊接有推料装置，所述固定装置内设置有机器人元件，所述工作台顶端挖设的矩形凹槽内焊接有多组横杆，且横杆的朝向与机器人元件异面垂直；

所述工作台的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿，所述工作台的下方设置有回收装置，且回收装置设置在四组支撑腿之间，所述工作台的一侧还设置有收料箱。

优选的，所述打磨机构包括置物板、旋转电机和磨盘，所述置物板的底端通过多组螺栓连接有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，且丝杆的另一端焊接有用于打磨的磨盘。

优选的，两组所述固定装置在工作台上对称设置，所述固定装置包括固定块、螺纹柱和抵板，所述固定块焊接在工作台上，所述固定块的螺纹孔内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端通过轴承座连接有抵板，所述抵板的另一侧通过黏胶粘接有橡胶板，且橡胶板的顶端构造为斜面。

优选的，所述推料装置设置在两组固定装置远离收料箱的一侧，所述推料装置包括电动伸缩杆和推板，所述电动伸缩杆的固定部焊接在工作台上，所述电动伸缩杆的移动部焊接有推板。

优选的，所述回收装置包括储液箱、鼓风机和通气管，所述储液箱的侧面安装有鼓风机，所述鼓风机的一侧通过连通管与储液箱连通，所述鼓风机的另一侧连通有通气管，且通气管朝向机器人元件。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人生产用打磨装置，利用固定装置将机器人元件进行固定，旋转电机带动磨盘转动，从而对机器人元件进行均匀的半自动化打磨，省时省力；通过螺纹柱的转动，使得两组固定装置能够固定不同厚度的机器人元件，液压杆的伸缩，使得打磨机构能够打磨不同高度的机器人元件，推料装置的推料，落到收料箱内，极大地提升工作效率；回收装置的储液箱能够接收从工作台的矩形凹槽内落下的打磨废料，打磨产生的废气能够被鼓风机抽进储液箱，与水液混合之后，降低其流通出去影响环境的可能性，该机器人生产用打磨装置，不仅能够极大地提升工作效率，省时省力，而且打磨均匀。