[实用新型]一种机器人用多芯抗拉控制电缆

说明书

本实用新型提供了一种机器人用多芯抗拉控制电缆。包括硅胶软填芯、线芯、无纺布、聚氨酯护套层；硅胶软填芯外设有六根线芯构成缆芯，在缆芯外依次设有无纺布和聚氨酯护套层，硅胶软填芯由多股凯夫拉纤维合股，其外包覆一层硅胶层构成；线芯由多股镀锡软铜丝导体合股，其包裹一层聚丙烯绝缘层构成。所有线芯围绕着硅胶软填芯绞合，可以提高整体线缆的抗拉强度。采用硅胶材料作为硅胶软填芯的材料，不仅保证线缆的整体柔软度，而且具有较大的摩擦力，确保和凯夫拉纤维有良好的接触面。使用聚氨酯材料作为外护套，具有耐油、阻燃、耐磨、防水、耐气候、抗老化、抗拉强度大等优点，满足了工业机器人工作使用的需求。

技术领域

本实用新型涉及电线电缆领域，特别涉及一种机器人用多芯抗拉控制电缆。

背景技术

随着我国社会发展，劳动力成本显著提高，在国家积极发展高端装备制造业、战略性新兴产业和传统产业的改造升级的需求下，积极推动创新驱动发展战略，从“制造”升级为“智造”，以机器人为核心的智能装备发展迅速。

工业机器人在工作时，信号的传输一般都是使用电缆进行连接，目前机器人用线缆大部分进口，价格高，供货周期长，在使用时抗扭、耐曲饶及抗拉性能不足，急需提高。

发明内容

鉴于现有技术状况及存在的技术问题，本实用新型提供了一种抗拉强度大、防水、耐气候、抗老化、耐弯曲的机器人用多芯抗拉控制电缆。

本实用新型为实现上述目的，所采取的技术方案是：一种机器人用多芯抗拉控制电缆，其特征在于：包括硅胶软填芯、线芯、无纺布、聚氨酯护套层；

所述硅胶软填芯外设有六根线芯构成缆芯，在缆芯外依次设有无纺布和聚氨酯护套层，所述硅胶软填芯由多股凯夫拉纤维合股，其外包覆一层硅胶层构成；所述线芯由多股镀锡软铜丝导体合股，其包裹一层聚丙烯绝缘层构成。

本实用新型的特点是：

1、成缆时，硅胶软填芯作为圆心成缆，本身填芯不受到扭力影响，电缆结构采用同心绞合结构，所有线芯围绕着硅胶软填芯绞合，确保电缆受到较大拉力时，中心填芯首先受力，凯夫拉纤维具有良好的抗拉强度，可以提高整体线缆的抗拉强度。

2、采用硅胶材料作为硅胶软填芯的材料，不仅保证线缆的整体柔软度，而且具有较大的摩擦力，确保和凯夫拉纤维有良好的接触面。

3、使用聚氨酯材料作为外护套，具有耐油、阻燃、耐磨、防水、耐气候、抗老化、抗拉强度大等优点，满足了工业机器人工作使用的需求。

附图说明

图 1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种机器人用多芯抗拉控制电缆，包括硅胶软填芯1、线芯2、无纺布3、聚氨酯护套层4。

由多股凯夫拉纤维1-1合股，在其外挤出一层硅胶层1-2构成了硅胶软填芯1。

由多股镀锡软铜丝导体2-1合股，在其外包裹一层聚丙烯绝缘层2-2构成线芯2。

以硅胶软填芯1为圆心，在其外设置六根线芯2成缆为缆芯，在缆芯外依次绕包无纺布3和挤出聚氨酯护套层4。