[实用新型]一种焊渣打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种焊渣打磨机器人，所述焊渣打磨机器人包括：机器人本体和打磨装置，所述打磨装置安装在所述机器人本体上，所述打磨装置包括：打磨头部、支架、驱动部件和压紧机构，所述打磨头部转动设置在所述支架上由驱动部件带动其旋转，所述压紧机构设置在所述支架上用于在工作的时候将打磨头部压紧在打磨工作面上。本实用新型解决了现有技术中磨头无法很好地压紧在焊缝上的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种焊渣打磨机器人。

背景技术

在工业加工过程中，为了实现金属件之间的连接往往会使用焊接的方式，在焊接完成之后，金属连接处会存在焊缝，由于焊缝表面存在凹凸不平的情况，因此需要对焊缝表面进行打磨将多余的焊渣打磨下来。现有技术中大部分还是采用人工手动的方式进行打磨，这种打磨方式效率低，而且通过手部力量进行控制，因此打磨质量不佳。为了提高效率，现有技术中也有采用机械设备进行打磨，但是采用机械设备进行打磨的时候，由于焊渣的硬度比较大，打磨的时候容易发生发弹的情况，而且磨头无法很好地压紧在焊缝上，影响打磨质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种焊渣打磨机器人，解决了现有技术中磨头无法很好地压紧在焊缝上的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊渣打磨机器人，所述焊渣打磨机器人包括：机器人本体和打磨装置，所述打磨装置安装在所述机器人本体上，所述打磨装置包括打磨头部、支架、驱动部件和压紧机构，所述打磨头部转动设置在所述支架上由驱动部件带动其旋转，所述压紧机构设置在所述支架上用于在工作的时候将打磨头部压紧在打磨工作面上。

作为上述技术方案的优选，所述支架包括安装支架和连接支架，所述打磨头部转动设置在所述连接支架上，所述连接支架与所述安装支架转动连接上。

作为上述技术方案的优选，所述压紧机构包括压紧支架和压紧驱动部件，所述压紧支架的一端与所述安装支架转动连接，另一端与所述连接支架转动连接，所述压紧驱动部件安装在所述安装支架上用于驱动所述压紧支架旋转。

作为上述技术方案的优选，所述压紧支架包括第一压紧支架和第二压紧支架，所述第一压紧支架与安装支架转动连接，所述第二压紧支架与连接支架转动连接，所述第一压紧支架与所述第二压紧支架转动连接。

作为上述技术方案的优选，所述压紧驱动部件为电动推杆。

作为上述技术方案的优选，所述电动推杆的电机与所述安装支架转动连接，所述电动推杆的推杆部的下端与所述第一压紧支架连接。

作为上述技术方案的优选，所述压紧机构还包括弹性部件，所述弹性部件的一端与安装支架转动连接，另一端与压紧支架转动连接。

作为上述技术方案的优选，所述机器人本体包括滑轨，所述打磨装置活动设置在所述滑轨上。

作为上述技术方案的优选，所述打磨装置还包括移动连接部件，所述移动连接部件与所述滑轨活动连接，所述安装支架与所述移动连接部件之间设置有减震机构。

作为上述技术方案的优选，所述打磨头部的后方设置有挡板。

本申请中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本实用新型提供一种焊渣打磨机器人，所述焊渣打磨机器人包括：机器人本体和打磨装置，所述打磨装置安装在所述机器人本体上，所述打磨装置包括打磨头部、支架、驱动部件和压紧机构，所述打磨头部转动设置在所述支架上由驱动部件带动其旋转，所述压紧机构设置在所述支架上用于在工作的时候将打磨头部压紧在打磨工作面上，本实用新型在工作的时候，通过压紧机构将打磨头部压紧在焊缝处，使得打磨头部与焊缝充分接触，不仅提高了工作效率，而且解决了现有技术中磨头无法很好地压紧在焊缝上的技术问题。