[实用新型]一种加弹机自动上下原丝架装置

权利要求书

1.一种加弹机自动上下原丝架装置，其特征在于：

包括AGV小车和设于其上的原丝架导向机架、原丝架移栽机构和驱动机构，原丝架移栽机构和驱动机构均设于原丝架导向机架的底部，

AGV小车受MES系统指令控制并运行至相应工位处时，原丝架移栽机构受驱动机构的作用从相应工位处抓取原丝架、移动并释放原丝架至需求位置，自动为加弹机上下原丝架。

2.根据权利要求1所述的加弹机自动上下原丝架装置，其特征在于：

所述原丝架移栽机构包括底板、支架、原丝架抓取机构、第一行程限位开关和第二行程限位开关，支架固设于底板上方，第一行程限位开关和第二行程限位开关分别固设于支架的左右两侧，

原丝架抓取机构移动地设于第一行程限位开关和第二行程限位开关之间，

原丝架抓取机构包括动作机构和夹爪，驱动机构、动作机构、第一行程限位开关和第二行程限位开关共同作用使得夹爪抓取或释放原丝架，并将原丝架移动至需求位置。

3.根据权利要求2所述的加弹机自动上下原丝架装置，其特征在于：

所述原丝架抓取机构的动作机构包括升降销组件、链条调节杆、电动推杆、下部移动板和上部移动板，电动推杆连接所述夹爪；

下部移动板可移动地设于原丝架移栽机构的支架上，升降销组件设于下部移动板的下表面，升降销组件中的升降销穿过下部移动板设置，

上部移动板的一侧上表面固设电动推杆，另一侧贯穿设有腰孔，所述升降销可上升或下降，以设于所述腰孔内或与所述腰孔脱开；

第一行程限位开关通过链条调节杆控制升降销的上升或下降，第二行程限位开关控制电动推杆实现夹爪的抓取或释放。

4.根据权利要求3所述的加弹机自动上下原丝架装置，其特征在于：

所述驱动机构包括伺服电机和电机传动组件，所述原丝架移栽机构的左侧还设有移动板传动组件，

伺服电机旋转通过电机传动组件、移动板传动组件带动下部移动板向左移动，直至触发第一行程限位开关，控制升降销上升以设于上部移动板的腰孔内；

伺服电机反向旋转，下部移动板带动上部移动板向右移动至触发第二行程限位开关，控制电推杆使得夹爪抓取或释放原丝架；

伺服电机再次反向旋转，控制原丝架抓取机构向左移动直至触发第一行程限位开关，控制升降销下降，下部移动板与上部移动板脱离，恢复初始状态。

5.根据权利要求4所述的加弹机自动上下原丝架装置，其特征在于：

所述上部移动板的初始位置为原丝架移栽机构的最左侧。

6.根据权利要求3所述的加弹机自动上下原丝架装置，其特征在于：

所述原丝架移栽机构的支架上设有C型导轨、直线导轨和原丝架移动导轨，C型导轨用于下部移动板的导向，直线导轨用于上部移动板的导向，原丝架移动导轨用于原丝架的导向。

7.根据权利要求3所述的加弹机自动上下原丝架装置，其特征在于：

所述电动推杆通过杠杆机构使得夹爪顺时针转动或逆时针转动，实现夹爪对原丝架的抓取或释放。

8.根据权利要求1所述的加弹机自动上下原丝架装置，其特征在于：

所述原丝架通过若干轴承、安装座实现底部的支撑，通过原丝架导向机架的上部导向件实现顶部的限位和导向。

9.根据权利要求1所述的加弹机自动上下原丝架装置，其特征在于：

所述原丝架移栽机构为多个，多个原丝架移栽机构并列设置，且每个原丝架移栽机构的动作由MES系统指令控制。

10.根据权利要求1所述的加弹机自动上下原丝架装置，其特征在于：

原丝架上游传送机构和加弹机设于所述AGV小车的同一侧。