[实用新型]一种太阳能续航无人飞行器

说明书

本实用新型公开了太阳能续航无人飞行器，包括飞行器、蓄电池和光伏逆变器，所述飞行器底端内壁从右至左依次设有单片机、光伏逆变器和蓄电池，所述飞行器上端固定连接有太阳能板，所述飞行器的左右两侧后端固定有第一机翼，所述第一机翼的左端固定连接有第一翼杆，所述第一翼杆上端通过转动轴连接有第一螺旋桨，所述飞行器左右两侧前端固定有第二机翼，所述第二机翼的右端通过转动轴连接有第三电机，所述第二机翼左端通过转轴连接有第二翼杆。本实用新型通过设置转动结构和弹性伸缩结构，使飞行器起落架在飞行使可收起减小风阻，也使飞行器的减震效果更明显，使飞行器的飞行速度加快。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种太阳能续航无人飞行器。

背景技术

现在无人飞行器的运用领域越来越广泛，但是现有无人飞行器的起落架不能在飞行时收缩，导致飞行时起落架受风阻影响，使飞行器飞行时需要更大的功率，导致飞行器耗能更高，且现有飞行器的起落架减震功能不明显，导致飞行器内的元件受到冲击力失去功效，现有飞行器的前进飞行时行动缓慢，常常需要很长时间才能完成飞行任务，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能续航无人飞行器，以解决上述背景技术中提出现有无人飞行器的起落架不能在飞行时收缩使飞行器受风阻影响增大功耗，现有无人飞行器的起落架减震功能不明显，现有无人飞行器的飞行效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能续航无人飞行器，包括飞行器、蓄电池和光伏逆变器，所述飞行器底端内壁从右至左依次设有单片机、光伏逆变器和蓄电池，所述飞行器上端固定连接有太阳能板，所述飞行器的左右两侧后端固定有第一机翼，所述第一机翼的左端固定连接有第一翼杆，所述第一翼杆上端通过转动轴连接有第一螺旋桨，所述飞行器左右两侧前端固定有第二机翼，所述第二机翼的右端通过转动轴连接有第三电机，所述第二机翼左端通过转轴连接有第二翼杆，所述第二翼杆上端通过转动轴连接有第二螺旋桨，所述第一翼杆和第二翼杆下端皆通过转动轴连接有第一电机，所述飞行器下端通过转动轴连接有起落架，所述起落架左放固定有限位片，所述起落架后端通过转动轴连接有第二电机，所述起落架下端内部设有卡槽，所述起落架下方设有底座，且底座的上端设有与卡槽相配合的卡块，所述起落架底端连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接在底座的上表面，且弹簧从上至下环绕着卡块。

优选的，所述第二机翼、转轴和第二翼杆构成转动结构。

优选的，所述卡槽、卡块和弹簧构成弹性伸缩结构。

优选的，所述起落架、第二电机通过转动轴构成转动结构。

优选的，所述单片机、第一电机、第二电机和第三电机通过信号脉冲构成电性连接。

优选的，所述底座为长方体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置转动结构，无人飞行器的升起时，通过单片机发送信号使电机转动，带动起落架转动贴靠机身，使起落架大大减小受到的风阻，从而减小无人机所需的功耗，通过设置弹性伸缩结构，当飞行器降落时，起落架触地的冲击力被弹簧缓冲，使起落架减小冲击力，保证了飞行器内部元件的稳定，通过设置了转动结构，单片机发送信号使电机转动，带动前两个螺旋桨的连接杆转动，使螺旋桨有向后的推力，使飞行器获得向后的推力，从而飞行器向前飞行更快，提高了飞行效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中B局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的工作原理示意图。