[实用新型]一种自动收料装置

权利要求书

1.一种自动收料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括多对横向间隔布置的立柱组，相邻两对立柱组的顶端之间设置有支架(103)，每个支架(103)的下方悬设有收料机构，所述收料机构包括左传动轮(3)和右传动轮(4)，所述左传动轮(3)和右传动轮(4)之间设置有输送带(7)，输送带(7)的上层和下层之间设置有横向布置的固定架(8)，所述固定架(8)的前侧和后侧沿横向向上设置有多个吊杆(9)，前后两侧的吊杆(9)的上段与对应上方的支架(103)的前后两侧连接，所述固定架(8)内设置有横向布置的磁铁架(10)，所述磁铁架(10)内沿横向均匀布置有多个磁铁，所述磁铁架(10)的顶部沿其长度方向设置有多个升降组件，所述支架(103)的前侧或后侧设置有一个横向的驱动气缸(17)，所述驱动气缸(17)的伸缩端铰接有一个横向的联动杆(19)，联动杆(19)在对应位置分别与多个升降组件之间铰接有第二摆杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述升降组件包括升降板(11)和固定板(13)，所述升降板(11)的底面与磁铁架(10)的顶部连接，所述升降板(11)的顶面向上设置有两个前后布置的第一连接耳(12)，固定板(13)设置于对应上方的支架(103)的底部，固定板(13)和升降板(11)上下对应布置，所述固定板(13)的底面向下设置有两个前后布置的第二连接耳(14)，两个第二连接耳(14)之间设置有一个纵向的转轴(15)，转轴(15)的前后两端分别穿过两个第二连接耳(14)且伸出，所述第一连接耳(12)和第二连接耳(14)之间设置有第一摆杆(16)，第一摆杆(16)的上段套装于转轴(15)的外段，第一摆杆(16)的下段与第一连接耳(12)之间铰接。

3.根据权利要求2所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述支架(103)的左前方设置有一个向右布置的驱动气缸(17)，所述驱动气缸(17)的固定端与支架(103)的前侧面之间通过一个纵向的连接杆(18)连接，所述驱动气缸(17)的伸缩端向右铰接有联动杆(19)，联动杆(19)在对应位置分别与多个转轴(15)的前端之间铰接有第二摆杆(20)，第二摆杆(20)的上段与联动杆(19)之间铰接，第二摆杆(20)的下段套装于转轴(15)的前段。

4.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述固定架(8)的底面贴近输送带(7)的下层的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：左传动轮(3)对应的左传动轴悬设于左侧的支架(103)的左下方，右传动轮(4)对应的右传动轴悬设于左侧的支架(103)的右下方。

6.根据权利要求5所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述左传动轴的两端分别通过一个竖立的左连接板(5)悬设于左侧支架(103)的左下方，所述右传动轴的两端分别通过一个竖立的右连接板(6)悬设于左侧的支架(103)的右下方。

7.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述左传动轮(3)的前段和右传动轮(4)的前段之间以及左传动轮(3)的后段和右传动轮(4)的后段之间分别设置有一个输送带(7)。

8.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：每对立柱组包括两个前后布置的立柱(101)，每对立柱组的顶端设置有纵向的支撑杆(102)，相邻两个支撑杆(102)之间设置有横向的支架(103)，每个支架(103)的底面的左右两端分别与相邻两个支撑杆(102)的顶面之间设置有平放的垫板(2)，所述支架(103)包括两个前后布置的横梁(103.1)，两个横梁(103.1)之间沿其长度方向设置有多个间隔布置的纵向的连接杆(103.2)。