[实用新型]自动直角圆角四边缝纫设备

说明书

本实用新型公开了一种自动直角圆角四边缝纫设备，包括储上料装置、机架、控制器、取料移送装置、压料旋转装置、包缝机和电热切线装置；储上料装置用于存放块状的毛巾布胚料并对其进行移送或用于存放长条形原料并在移送过程中将长条形原料裁剪成块状的毛巾布胚料，取料移送装置用于夹取毛巾布胚料；压料旋转装置用于按压住毛巾布胚料，并移送到包缝机处，且压料旋转装置能够旋转毛巾布胚料，使包缝机对毛巾布胚料依次进行直角或圆角的四边包缝；电热切线装置用于对包缝机包缝毛巾布胚料留下的多余的包边尾线进行切断并热熔粘合。本实用新型具有自动化程度高，生产效率高，生产质量稳定可靠的优点，且可防止包边尾线切线后的脱线。

技术领域

本实用新型涉及一种用于毛巾布、百洁布等产品的自动缝纫设备，具体是涉及一种自动直角圆角四边缝纫设备。

背景技术

毛巾布、百洁布(也称为洗碗巾)是目常生活中经常使用的日用品，以下统称为毛巾，通常毛巾由毛巾布胚料和包边组成，包边通过缝纫设备包缝在毛巾布胚料的四边，以防止毛巾布胚料脱边。

目前，市场上毛巾的包边缝纫多采用人工操作包缝机的方式进行，生产工艺为：裁剪对应大小的毛巾布胚料、将裁剪后的毛巾布胚料运输到加工区域、手工在包缝机上进行四边缝制等。这种生产工艺基本靠人工来完成毛巾的包边缝纫工作，生产效率低下，生产成本较高，且生产质量无法保证。为此，人们开发设计了一些用于毛巾包边缝纫的自动缝纫设备，主要包括控制器、储料装置、切断装置、夹取装置、压布装置和包缝机。储料装置用于存放待上料的长条形原料，夹取装置可相对于切断装置来回移动，夹取装置用于从储料装置上夹取长条形原料，并按设定的距离拉出长条形原料；切断装置用于切断拉出的长条形原料，形成所需要的毛巾布胚料。压布装置用于将切断的毛巾布胚料按压住并移动到包缝机处，使包缝机对毛巾布胚料进行包边缝纫，控制器用于控制各装置的动作。

但是，现有技术的包缝设备，在通过包缝机对毛巾布胚料进行四边包边缝纫后，通常会有一段包边尾线，该包边尾线通常由人工剪掉或由机械式切线机构剪掉，然后再由人工对包边尾线进行脱线处理，影响了生产效率，且产品质量不稳定，特别是方形毛巾，毛巾布胚料的每边包边缝纫后都需要进行剪包边尾线操作，生产效率更是低下。且由机械式切线机构剪包边尾线，时间长了，切刀容易变得不锋利，也会存在切线困难的问题。

此外，现有技术的包缝设备的储料装置、切断装置、夹取装置、压布装置等都需要进一步进行结构优化，以提高设备性能并降低设备制造成本，比如，现有技术的切断装置包括刀架、上刀刃、下刀刃和切断气缸，上刀刃固定设置于刀架上，由夹取装置拖拽出的毛巾布穿设于上刀刃和下刀刃之间，控制器连接切断气缸，切断气缸连接下刀刃，通过控制器控制切断气缸动作，可驱动下刀刃相对于上刀刃上、下移动，从而切断毛巾布或者复位。但是，这种结构的切断装置的上刀刃和下刀刃需要与长条形原料同宽，生产加工成本较高，且使用久了，上下刀刃会变的不锋利，无法顺利裁断原料，而操作人员又无法及时获知，生产加工过程经常有突发停止的状况发生。且长条形原料由夹取装置从储料装置上直接拖拽拉出进行裁剪，不能对长条形原料的位置进行准确定位，进而无法确保裁剪质量的稳定。

再比如，如何实现包缝设备与送标装置的集成，在将包边缝纫过程中，实现标签的上标功能。再比如，百洁布是多层结构，需要先裁剪成单块的块形原料再进行包边缝纫，而毛巾布是单层结构，只需要先裁剪成长条形原料布再上料过程中进行裁切，因此，如何使缝纫设备兼容不同的自动化上料机构以及设计合理的上料装置也称为需要解决的重要技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种自动直角圆角四边缝纫设备，增加了同时完成包边尾线的切线和热熔处理的功能，可防止包边尾线脱线，且进一步优化了结构，提高了生产加工的自动化程度，提高了生产加工效率，保证了生产质量的稳定可靠，可适用于大批量的工业化、自动化生产的需要。

本实用新型的技术方案是这样实现的：