[实用新型]一种磨针机

权利要求书

1.一种磨针机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的磨轮(2)和安装箱(3)以及设于安装箱(3)上的夹针组件(4)，所述机架(1)包括与磨轮(2)转动连接的支撑架(11)，所述支撑架(11)上设有驱动磨轮(2)转动的驱动组件(5)；所述夹针组件(4)包括固定板(41)、活动板(42)以及驱动活动板(42)向固定板(41)移动的夹针气缸(43)，所述夹针气缸(43)安装在固定板(41)上且活塞杆与活动板(42)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种磨针机，其特征在于：所述夹针气缸(43)的数量为两个且分别靠近固定板(41)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种磨针机，其特征在于：所述安装箱(3)内安装有活动气缸(32)，所述活动气缸(32)的活塞杆穿过活动板(42)后与固定板(41)连接。

4.根据权利要求1所述的一种磨针机，其特征在于：所述机架(1)上安装有位于支撑架(11)远离安装箱(3)一侧的移动气缸(13)，所述移动气缸(13)的活塞杆和支撑架(11)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种磨针机，其特征在于：所述机架(1)还包括与安装箱(3)转动连接的安装架(12)，所述安装架(12)上安装有驱动安装箱(3)转动的伺服电机(121)。

6.根据权利要求5所述的一种磨针机，其特征在于：所述安装架(12)的一侧设有安装于机架(1)上的推移气缸(14)，所述推移气缸(14)的活塞杆与安装架(12)固定连接，所述安装架(12)的运动方向垂直于支撑架(11)的运动方向。

7.根据权利要求6所述的一种磨针机，其特征在于：所述机架(1)上设有位于安装架(12)下方的滑轨(15)，所述安装架(12)的下侧连接有滑设在滑轨(15)中的滚轮(122)。

8.根据权利要求2所述的一种磨针机，其特征在于：所述固定板(41)上设有两个固定槽(411)，两个所述夹针气缸(43)分别安装在两个固定槽(411)内。

9.根据权利要求1所述的一种磨针机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括转动电机(51)、主动轮(52)、驱动带(53)和从动轮(54)，所述转动电机(51)设置在支撑架(11)上且输出轴与主动轮(52)固定连接，所述驱动带(53)的两端分别套设在主动轮(52)和从动轮(54)的外侧，所述从动轮(54)上设有与磨轮(2)中部固定连接的转轴(541)。