[实用新型]一种自动旋转智能三脚架

权利要求书

1.一种自动旋转智能三脚架，其特征在于：包括一个手机APP软件，一个云端服务器，一个自动旋转三脚架，自动旋转三角架，包括三脚架、支撑平台、自动旋转模块，手机APP通过云端服务器与自动旋转智能三脚架进行通讯连接，通过手机APP对所述自动旋转模块进行角度调整，所述自动旋转模块安置在所述支撑平台上，所述三脚架嵌入在所述支撑平台上的角槽中，所述自动旋转模块包括第一旋转模块和第二旋转模块，所述第二旋转模块安装在所述第一旋转模块上。

2.根据权利要求1所述一种自动旋转智能三脚架，其特征在于：所述支撑平台，包括主体支撑轴柱，所述支撑轴柱上设有螺纹孔，所述螺纹孔是通过相应的螺丝来固定电机支架板，所述支撑轴柱上的外围设有与所述支撑轴柱相连的角槽，所述角槽与所述三脚架相连，所述支撑轴柱下面设有智能控制柜。

3.根据权利要求2所述一种自动旋转智能三脚架，其特征在于：所述第一旋转模块，包括步进或伺服电机A、所述电机支架板和第一旋转平台，所述电机支架板上设有一个电机输出轴孔，所述电机输出轴孔的外围设有第一电机固定孔，所述第一电机固定孔可通过相应的螺丝来固定所述步进或伺服电机A。

4.根据权利要求3所述一种自动旋转智能三脚架，其特征在于：所述第一旋转平台上设有一个与第一电机输出轴相配的第一固定轴孔，所述第一固定轴孔与所述电机输出轴是紧过盈配合的，所述第一固定孔的下方设有一个内槽，所述内槽是套在所述电机支架板和所述支撑轴柱上，所述第一固定轴孔的上方设有一个竖直平台，所述竖直平台上设有一个第二电机固定孔，所述竖直平台上设有一个电机导孔，所述第二电机固定孔可通过相应的螺丝来固定所述步进或伺服电机B。

5.根据权利要求4所述一种自动旋转智能三脚架，其特征在于：所述第二旋转模块，包括所述竖直平台、所述步进或伺服电机和第二旋转平台，所述第二旋转平台包括与所述步进或伺服电机B相配的旋钮，所述旋钮上的导柱嵌入在所述电机导孔中，在所述导柱内部形成一个第二电机固定孔，与所述第二电机输出轴相过盈配合，所述第二旋转平台还包括相机平台，所述相机平台包括相机固定支架和相机滑台。

6.根据权利要求5所述一种自动旋转智能三脚架，其特征在于：所述相机滑台通过固定螺杆与旋钮连接在一起，所述相机固定支架可通过相应的摄影设备安装完毕后，嵌入所述相机滑台中。