[实用新型]一种伺服电机的控制检测系统

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机的控制检测系统，该控制检测系统由第一开度测量齿轮、第二开度测量齿轮、第一旋转动力齿轮、第二旋转动力齿轮、电机、角度检测器、转动主轴、控制器以及给定角度组成；所述第一开度测量齿轮和第二开度测量齿轮将转动主轴的旋转角度通过一定的变比传递给角度检测器。该伺服电机的控制检测系统，控制器可以采集角度检测器的角度值，按照既定的比例转换成实际的角度与外部给定角度进行比较，根据比较值的大小，控制电机的正转或者反转，使电机运行的更加稳定，同时控制器采集外部给定角度信号，外部给定的角度信号可以为电信号或通讯方式给定数字角度信号，使传输方式更加多样化，具有更好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机领域，具体为一种伺服电机的控制检测系统。

背景技术

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，在伺服电机工作时，需要伺服电机的控制检测装置；

而现有伺服电机的控制检测控制器不能够很好地采集角度检测器的角度值，按照既定的比例转换成实际的角度与外部给定角度进行比较，根据比较值的大小，控制电机的正转或者反转，稳定性有所欠缺，为此，我们提出一种伺服电机的控制检测系统。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服电机的控制检测系统，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机的控制检测系统，该控制检测系统由第一开度测量齿轮、第二开度测量齿轮、第一旋转动力齿轮、第二旋转动力齿轮、电机、角度检测器、转动主轴、控制器以及给定角度组成；

所述第一开度测量齿轮和第二开度测量齿轮将转动主轴的旋转角度通过一定的变比传递给角度检测器，所述电机通过第一旋转动力齿轮和第二旋转动力齿轮来带动转动主轴的正转和反转；

所述控制器采集角度检测器的角度值，按照既定的比例转换成实际的角度与外部给定角度进行比较，根据比较值的大小，控制电机的正转或者反转。

优选的，所述转动主轴的角度值与给定角度相等。

优选的，所述第一开度测量齿轮与转动主轴同心固定，转动主轴转动时，第一开度测量齿轮也跟随转动，转动主轴顺时针旋转θ°时，第一开度测量齿轮顺时针旋转θ°，转动主轴逆时针旋转θ°时，第一开度测量齿轮逆时针旋转θ°。

优选的，第一开度测量齿轮和第二开度测量齿轮连接。

优选的，所述电机与第二旋转动力齿轮连接。

优选的，所述第一旋转动力齿轮、第二旋转动力齿轮同心固定。

本实用新型具备以下有益效果：该伺服电机的控制检测系统，控制器可以采集角度检测器的角度值，按照既定的比例转换成实际的角度与外部给定角度进行比较，根据比较值的大小，控制电机的正转或者反转，使电机运行的更加稳定，同时控制器采集外部给定角度信号，外部给定的角度信号可以为电信号或通讯方式给定数字角度信号，使传输方式更加多样化，具有更好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：第一开度测量齿轮1、第二开度测量齿轮2、第一旋转动力齿轮3、第二旋转动力齿轮4、电机5、角度检测器6、转动主轴7、控制器8、给定角度9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。