[实用新型]一种用于注塑机出模的瓶盖机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑机出模的瓶盖机械手，包括取盖板、控制取盖板上下运动的上下调节组件以及控制取盖板左右运动的左右调节组件，上下调节组件和取盖板之间通过一驱动取盖板翻动的翻动机构连接，左右运动组件带动上下运动组件、翻动机构和取盖板整体左右运动，取盖板上分布有取盖吸盘，应用于注塑机时，注塑机开模后，翻动机构将取盖板翻成竖直，上下调节组件驱动取盖板向下运动，至取盖吸盘与瓶盖对齐，左右调节组件驱动取盖板靠近瓶盖并吸取瓶盖，然后左右调节组件、上下调节组件以及翻动机构依次复位，取出瓶盖，可直接放在通往下一个环节的传送带上，实现瓶盖注塑后的自动化取盖，有利于降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种用于注塑机出模的瓶盖机械手。

背景技术

塑料瓶的瓶盖通常由注塑工艺成型，现有技术中，注塑机制出瓶盖后利用注塑机的顶针将瓶盖顶出，底下用收集箱收集注塑好的瓶盖。检测瓶盖或使用瓶盖都需要统一瓶盖开口的方向，注塑机顶针顶落到收集箱中的瓶盖杂乱无章，要供给下一个环节使用通常还需要多加一个筛选装置，如振动盘、转动盘来筛选并排列好瓶盖，这就需要工人看着收集箱满了没有，满了就倒进下一个环节振动盘，自动化程度低，人力成本大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种将瓶盖在注塑机出模后就取出的瓶盖机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于注塑机出模的瓶盖机械手，包括取盖板、控制所述取盖板上下运动的上下调节组件以及控制所述取盖板左右运动的左右调节组件，所述上下调节组件和所述取盖板之间通过一驱动所述取盖板翻动的翻动机构连接，所述左右运动组件带动所述上下运动组件、翻动机构和取盖板整体左右运动，所述取盖板上分布有取盖吸盘。

优选地，所述上下调节组件包括与所述翻动机构连接的上下方向滑杆、供所述上下方向滑杆滑动的上下方向滑轨以及与所述上下方向滑杆传动连接的上下方向电机；所述左右调节组件包括与所述上下方向滑轨连接的左右方向滑动件、供所述左右方向滑动件滑动的左右方向滑轨以及与所述左右方向滑动件连接的左右方向伸缩气缸。

优选地，所述翻动机构包括固定设置在所述取盖板中央的固定齿轮和设置在所述上下方向滑杆底端的翻板气缸，所述固定齿轮和所述取盖吸盘分别设于所述取盖板的两个相背的表面，所述翻板气缸的活塞杆为齿条或活塞杆固定连接有齿条，齿条与所述固定齿轮啮合连接，所述翻板气缸的两侧固定有两块向下延伸的侧板，两块所述侧板之间设置有贯穿所述固定齿轮的转轴。

优选地，所述左右方向滑轨为在同一水平面上平行并排的两条，所述左右方向滑动件横跨两条所述左右方向滑轨，所述左右方向滑动件和左右方向滑轨之间设置有导轮，所述上下调节组件设置在两条所述左右方向滑轨之间，所述左右方向伸缩气缸的缸筒和活塞杆分别固定在所述左右方向滑轨和左右方向滑动件上。

优选地，所述左右方向滑轨接在一前后方向滑动机箱上，所述前后方向滑动机箱的下方设置有前后方向滑轨，所述前后方向滑动机箱内设置有驱动所述前后方向滑动机箱运动的前后方向电机。

优选地，每个所述取盖吸盘通过一个三通件固定在所述取盖板上，所述三通件包括一条实心柱、在两侧的接管口以及垂直于所述取盖板的下开口，所述取盖吸盘中空并套在所述下开口上；所述接管口接有通气管；所述实心柱贯穿所述取盖板，所述实心柱在所述取盖板的一侧设置有螺母，另一侧套有弹簧，所述弹簧被压缩在所述取盖板和下开口之间。

优选地，所述取盖吸盘具有两列多排，同一列上的所述接管口串联，串联中的首个接管口接通所述通气管，同列上的最后一个接管口封闭。

优选地，所述的瓶盖机械手设置在注塑机上方，所述左右调节组件的运动方向与注塑机的开模合模方向一致。