[实用新型]一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机

说明书

本实用新型公开了一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，包括：第一机架、产品检测输送装配体、升降装配体、抓取叠放装配体、中间输送装配体、捆扎机装配体、出料输送装配体和出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部左侧设置有产品检测输送装配体，所述产品检测输送装配体一侧设置有出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部右侧设置有升降装配体，所述第一机架上设置有抓取叠放装配体，所述升降装配体右侧设置有中间输送装配体，所述中间输送装配体右侧设置有捆扎机装配体。通过上述方式，本实用新型提供的物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，自动化程度高，适应流水线生产。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，特别是涉及一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机。

背景技术

目前用于通用型纺织品或其它各类产品检测、叠放、捆扎、输送的设备无完整的配套，自动化程度较低，不能构成一体化流水线的生产，从而不能有效提高生产力，满足生产需求。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，自动化程度高，适应流水线生产，从而效提高生产力，满足生产需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，包括：第一机架、产品检测输送装配体、升降装配体、抓取叠放装配体、中间输送装配体、捆扎机装配体、出料输送装配体和出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部左侧设置有产品检测输送装配体，所述产品检测输送装配体一侧设置有出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部右侧设置有升降装配体，所述第一机架上设置有抓取叠放装配体，所述升降装配体右侧设置有中间输送装配体，所述中间输送装配体右侧设置有捆扎机装配体，所述捆扎机装配体右侧设置出料输送装配体。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述捆扎机装配体包括：焊接机架、装配底板、框架、打结机构、电机支座、电机支座固定块和固定支柱，所述装配底板设置在焊接机架上，所述装配底板上设置有框架，所述框架底部右侧设置有第一脱带气缸，所述框底部左侧设置有第一电机，所述框架顶部右侧设置有第二脱带气缸，所述框架顶部左侧设置有第三脱带气缸，所述第一脱带气缸、第二脱带气缸和第三脱带气缸上均连接有中空光轴，所述中空光轴外圈套设有从动轮，所述中空光轴内穿设有脱带光轴，所述第一电机的输出轴上连接有主动链轮，所述框架上还设置有涨紧臂，所述涨紧臂上设置有涨紧轮，所述主动链轮、从动轮和涨紧轮上配合设置有运动链条，所述打结机构设置在装配底板上，所述装配底板上设置有电机支座固定块，所述电机支座固定块上设置有电机支座，所述电机支座上设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有储收料轮，所述储收料轮一侧设置有绳带导轮，所述装配底板左端设置有固定支柱，所述固定支柱顶部连接有调整板，所述调整板一端连接有U型滑轮座，所述U型滑轮座左端设置有压线座，压线座上设置有尼龙顶块，所述压线座下方对应设置有直流电磁铁，所述U型滑轮座下方连接有夹线盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述抓取叠放装配体包括：滑台型材、导链、第三电机、固定板、惰轮调整座、惰轮轴承座、同步轮、气缸、气缸固定板、型材支架、夹爪气缸固定座、夹爪气缸和夹爪，所述导链通过固定板平行设置在滑台型材前端的一侧边，所述第三电机设置在滑台型材后端的一侧边，所述滑台型材前端设置有惰轮调整座，所述惰轮调整座一侧设置有惰轮轴承座，所述惰轮轴承座内设置有同步轮，所述滑台型材前端下方设置有气缸，所述气缸下方设置有气缸固定板，所述气缸固定板下方安装有型材支架，所述型材支架上设置有多个夹爪气缸固定座，所述夹爪气缸固定座上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有夹爪。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述出料CCD拍摄检测装配体包括：第二机架、第一调节支撑脚、调动固定座、相机固定块和CCD相机，所述第二机架底部设置有第一调节支撑脚，所述第二机架顶部设置有调动固定座，所述调动固定座上设置有相机固定块，所述相机固定块上设置有CCD相机。