[实用新型]一种园艺养护用机器人有效
| 申请号： | 201921030297.0 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210124151U | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 陈哲 | 申请（专利权）人： | 陈哲 |
| 主分类号： | A01G9/16 | 分类号： | A01G9/16;A01G9/22;A01G9/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200333 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 园艺 养护 机器人 | ||
1.一种园艺养护用机器人，包括种植有植物的种植箱(1)，其特征在于：种植箱(1)的内部设置有Micro:bit主控器(9)，在所述种植箱(1)上设有可折叠的遮阳板(5)以及喷头(4)，所述喷头(4)上固定有导管(3)，所述导管(3)的输入端与储水罐(2)连通，所述喷头(4)以及遮阳板(5)均由舵机(6)控制，且舵机(6)的输入端与Micro:bit主控器(9)电性连接，所述种植箱(1)的顶部设置有与Micro:bit主控器(9)输入端电性连接的光敏传感器(7)和湿度传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种园艺养护用机器人，其特征在于：所述舵机(6)为三个，且两个舵机(6)对称设置在种植箱(1)的两侧，一个舵机(6)设置在种植箱(1)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种园艺养护用机器人，其特征在于：设置在种植箱(1)顶部的舵机(6)输出端呈垂直状态，且舵机(6)的型号为：DF9GMS180度微型舵机,喷头(4)固定在种植箱(1)顶部舵机(6)的输出端上。
4.根据权利要求3所述的一种园艺养护用机器人，其特征在于：所述储水罐(2)内的水液面高度不能超过喷头(4)呈竖直状态时的最高点，另外储水罐(2)内的水液面高度不低于喷头(4)处于水平状态时的高度。
5.根据权利要求1所述的一种园艺养护用机器人，其特征在于：所述遮阳板(5)以布料为原料并呈矩形状，种植箱(1)背面设置有两根支杆(10)，遮阳板(5)的两角分别固定在两根支杆(10)上，且遮阳板(5)的另外两角分别固定在两个设置在种植箱(1)侧壁的舵机(6)上。
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