[实用新型]一种装配式麦克纳姆轮车架

说明书

本实用新型提供了一种装配式麦克纳姆轮车架，包括车架主体、左车架和右车架；所述车架主体位于所述左车架与所述右车架之间，所述车架主体包括前车架、后车架和回转支承。所述前车架与所述后车架通过所述回转支承衔接，所述回转支承包括外圈和内圈，所述外圈固定于所述前车架，所述内圈连接于所述后车架。本实用新型结构设计巧妙，减小了麦克纳姆轮安装孔的加工难度，且提升了麦克纳姆轮车架的整体加工精度。

技术领域

本实用新型涉及一种车架，更具体的说是一种装配式麦克纳姆轮车架。

背景技术

目前，现有市场上的大多数麦克纳姆轮车架采用一体化成型的制作方式，使得麦克纳姆轮安装孔难以加工，且由于麦克纳姆轮车架的结构复杂，所以整体加工难度较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种装配式麦克纳姆轮车架，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种装配式麦克纳姆轮车架，包括：

左车架；

右车架；

车架主体，其位于所述左车架与所述右车架之间，所述车架主体包括：

前车架，

后车架，以及

回转支承，所述前车架与所述后车架通过所述回转支承衔接，所述回转支承包括外圈和内圈，所述外圈固定于所述前车架，所述内圈连接于所述后车架。

作为进一步改进的，所述左车架和所述右车架分别螺接于所述车架主体的两侧。

作为进一步改进的，所述车架主体进一步包括麦克纳姆轮安装孔，所述麦克纳姆轮安装孔设置于所述车架主体的两侧。

本实用新型的有益效果是：采用按功能拆解的方式，对整体车架进行拆分，再用螺接的固定方式对车架进行组合装配，减小了麦克纳姆轮安装孔的加工难度，且提升了麦克纳姆轮车架的整体加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的整机结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的整机结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的整机结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的麦克纳姆轮车架结构分解示意图。

图5是本实用新型实施例提供的麦克纳姆轮车架部分结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的麦克纳姆轮车架结构示意图。

图中：1.麦克纳姆轮车架 11.齿条 12.车架主体 121.后车架

122.前车架 123.麦克纳姆轮安装孔 124.滑轮导轨

13.左车架 14.右车架 15.回转支承 151.外圈 152.内圈

2.齿轮装置 3.麦克纳姆轮 4.夹抱装置 41.夹抱板

411.齿状结构 42.臂板 43.导轨 44.液压缸 45.竖板

5.电池装置 6.两级门架 61.外门架 62.内门架

具体实施方式