[实用新型]一种艾灸装置

权利要求书

1.一种艾灸装置，其特征在于，包括：

艾灸头、第一热谱仪、第二热谱仪、机械臂和控制器；

所述艾灸头装设于所述机械臂的自由端，包括圆筒状的可伸缩金属壳、装设于所述可伸缩金属壳内部的艾条固定装置、以及装设于所述可伸缩金属壳的活动端端面上的超声波传感器阵列；其中，所述超声波传感器阵列用于探测所述可伸缩金属壳的活动端端面与人体体表之间的距离，所述可伸缩金属壳用于通过伸缩保持艾条的燃烧端与所述可伸缩金属壳的活动端端面处于同一平面；

所述第一热谱仪装设于所述艾灸头的热谱仪固定板上，用于探测艾条燃烧端的位置；其中，所述热谱仪固定板装设于所述可伸缩金属壳外表面上，并且所述热谱仪固定板与所述可伸缩金属壳的中心轴线平行；

所述第二热谱仪装设于所述机械臂上并且朝向所述机械臂的自由端，用于探测人体体表温度；

所述机械臂用于控制所述艾灸头在空间内移动，使所述艾灸头对准人体穴位以及与人体体表保持设定距离；

所述控制器装设于所述机械臂内部，并且与所述超声波传感器阵列、所述可伸缩金属壳的伸缩控制装置、所述第一热谱仪、所述第二热谱仪和所述机械臂的转动控制装置电性连接，用于对所述机械臂和所述艾灸头进行运动控制。

2.根据权利要求1所述的艾灸装置，其特征在于，所述可伸缩金属壳包括金属壳体和装设于所述金属壳体上的可伸缩金属头。

3.根据权利要求2所述的艾灸装置，其特征在于，所述可伸缩金属头装设于所述金属壳体的内部。

4.根据权利要求1所述的艾灸装置，其特征在于，所述艾灸头还包括：

装设于所述可伸缩金属壳内部固定端的风扇，所述风扇的旋转轴与所述可伸缩金属壳的中心轴线重合。

5.根据权利要求4所述的艾灸装置，其特征在于，所述风扇与所述控制器电性连接；所述控制器还用于控制所述风扇的转速。

6.根据权利要求1所述的艾灸装置，其特征在于，所述艾灸装置还包括：

装设于所述机械臂上，并且与所述控制器电性连接的麦克风，用于采集语音数据并发送给所述控制器。

7.根据权利要求1所述的艾灸装置，其特征在于，所述机械臂包括：

旋转圆台、第一臂段、第二臂段、第三臂段、第四臂段以及各个臂段之间的连接轴；

其中，所述第一臂段竖直装设于所述旋转圆台顶面中央，所述第四臂段上装设所述艾灸头。

8.根据权利要求7所述的艾灸装置，其特征在于，所述控制器装设于所述旋转圆台内部。

9.根据权利要求7所述的艾灸装置，其特征在于，所述第二热谱仪装设于所述第三臂段上，所述第三臂段通过连接轴与所述第四臂段连接。

10.根据权利要求1所述的艾灸装置，其特征在于，所述艾条固定装置支撑装设于所述可伸缩金属壳内部，并且位于所述可伸缩金属壳的中心轴线上。