[实用新型]残纱检测装置及喂纱纱管处理装置

说明书

本实用新型提供一种能够高精度地检测附着于喂纱纱管的残纱的残纱检测装置及喂纱纱管处理装置。残纱检测装置(31)具备第一刷子(64)、第一杆(63)、第二刷子(74)和第二杆(73)。第一刷子(64)能够相对于缠绕在喂纱纱管的芯管(9)的长度方向上的一部分即第一部分(A1)上的残纱一边移动一边与其接触。在第一杆(63)上固定第一刷子(64)。第二刷子(74)能够相对于缠绕在芯管(9)的长度方向上的一部分且是与第一部分(A1)不同的第二部分(A2)上的残纱一边移动一边与其接触。在第二杆(73)上固定第二刷子(74)。第一刷子(64)的移动路径与第二刷子(74)的移动路径不同。

技术领域

本实用新型主要涉及对缠绕在喂纱纱管的芯管上的残纱进行检测的残纱检测装置。

背景技术

以往，已知一种能够判断喂纱纱管有无残纱的残纱检测装置。日本特开平6-298457号公报及日本特开2016-88660号公报公开了这种残纱检测装置。

日本特开平6-298457号公报公开了一种纱管的残纱检测装置，其具备向纱管的表面投光并检测从残纱反射的反射光来检测有无残纱的光传感器。纱管的残纱检测装置基于在有残纱的情况下和无残纱的情况下由受光部检测到的光量的差来判断有无残纱。

日本特开2016-88660号公报公开了一种纱线量检测装置，其具备能够旋转地被支承的刷子和使刷子旋转的旋转装置。纱线量检测装置在由传感器检测到喂纱纱管被搬送至规定位置时，通过旋转装置使刷子以沿着喂纱纱管的外周面的方式在纵向上旋转，并通过旋转传感器检测该刷子的位置。而且，在刷子上未钩挂纱线的情况下将该喂纱纱管判定为空纱管，在刷子上钩挂了纱线的情况下将该喂纱纱管判定为残纱纱管。

然而，日本特开平6-298457号公报的结构中，在纱管的颜色与残纱的颜色为大致同色的情况下，有时光传感器无法准确判断纱管有无残纱。

因此，日本特开平6-298457号公报的结构从残纱的检测精度的观点来看有改善的余地。

另外，日本特开2016-88660号公报的结构中，有时即使对刷子进行微调整也无法检测附着于纱管的残纱，期望改善残纱的检测精度。

实用新型内容

本实用新型是鉴于以上情况而做出的，其目的在于，提供一种能够高精度地检测附着于喂纱纱管的残纱的残纱检测装置。

本实用新型要解决的课题如上所述，接下来对用于解决该课题的手段及其效果进行说明。

根据本实用新型的第一观点提供以下结构的残纱检测装置。即，残纱检测装置具备第一刷子、第一杆、第二刷子和第二杆。所述第一刷子能够相对于缠绕在喂纱纱管的芯管的长度方向上的一部分即第一部分上的残纱一边移动一边与其接触。所述第一刷子固定于所述第一杆。所述第二刷子能够相对于缠绕在所述芯管的长度方向上的一部分且是与所述第一部分不同的第二部分上的残纱一边移动一边与其接触。所述第二刷子固定于所述第二杆。所述第一刷子的移动路径与所述第二刷子的移动路径不同。

由此，能够使用多个刷子高精度地检测有无残纱。

在所述残纱检测装置中优选设为以下结构。即，所述第一杆能够转动地被支承。所述第一刷子随着所述第一杆的旋转而沿着圆弧状的路径移动。所述第二杆能够转动地被支承。所述第二刷子随着所述第二杆的旋转而沿着圆弧状的路径移动。

由此，能够以简单的结构通过多个刷子检测有无残纱。

在所述残纱检测装置中优选为，所述第一杆及所述第二杆在相同的方向上转动。

由此，能够紧凑地构成残纱检测装置。

在所述残纱检测装置中优选为，所述第一刷子及所述第二刷子为了检测所述残纱而同时移动。

由此，能够在短时间内进行残纱检测。