[实用新型]车内双光路摄像装置及车载机器人

说明书

本实用新型涉及车载设备技术领域，具体指一种车内双光路摄像装置以及含有该摄像装置的车载机器人。该装置包括感光底座和垂直设置于感光底座上的导光罩，导光罩可绕自身轴线旋转，感光底座包括底板、垫圈、转盘轴承、感光元件和驱动电机，导光罩包括底部开口的罩体以及设于罩体内部的两根传导光纤。设于该装置导光罩内部的两根传导光纤等效于两条互不干扰的光路，其正对感光元件感光面的传导光纤底端能够精准还原透光窗外侧的影像并作用于感光面的不同区域，另外导光罩还可相对感光底座旋转，因此该装置可同时实现行车记录和车内人员监测，且易于达成环视效果，适合应用于车载机器人中。

技术领域

本实用新型涉及车载设备技术领域，具体指一种车内双光路摄像装置以及含有该摄像装置的车载机器人。

背景技术

设置在乘用车中控台上的车载机器人作为智能设备可借助内置的各种装置实现多种功能，其内置的摄像装置主要用于行车记录和车内人员的监测，因此车载机器人需要同时在朝向前挡风玻璃和朝向车内人员的不同方向上进行监测。

由于车内环境复杂且对于中、后排人员存在遮挡，车载机器人主要针对前排人员展开监测。摄像装置主要针对驾驶位人员的醉酒、驾驶疲劳、开车查看手机等容易引发交通事故的状态和行为进行监测。而副驾驶位人员距离驾驶员最近，可直接干预驾驶行为，对其行为进行监测有助于交通事故责任的判定。以一组朝向不同的摄像头作为车载机器人的摄像装置无疑是最佳的方案，但这种方案的实施成本无疑会很高，不利于推广应用。

发明内容

本实用新型的第一目的在于提供一种可同时实现行车记录和车内人员监测的车内双光路摄像装置。

本实用新型的第二目的在于提供一种具有前述车内双光路摄像装置的车载机器人。

为实现上述第一目的，本实用新型提供一种车内双光路摄像装置，包括感光底座和垂直设置于感光底座上的导光罩，导光罩可绕自身轴线旋转，其特殊之处在于，感光底座包括底板、垫圈、转盘轴承、感光元件和驱动电机。

转盘轴承包括转盘内圈和转盘外圈，垫圈连接于底板和转盘轴承之间，垫圈顶面与转盘内圈底面贴合，垫圈底面与底板贴合。感光元件和驱动电机均装于底板上，感光元件位于转盘内圈中心处，驱动电机位于转盘内圈的内侧边缘。

导光罩包括底部开口的罩体以及设于罩体内部的两根传导光纤，每一传导光纤由上至下包括水平上段、弧形的过渡中段和竖直下段，竖直下段的端部处于感光元件的感光范围内，罩体内部设有用于固定传导光纤的两个连接支架，罩体侧壁上在与水平上段端部对应的区域设有透光窗。驱动电机的输出端装有传动齿轮，罩体内壁上设有与传动齿轮啮合的齿轮圈。罩体的底部边缘设有与转盘外圈顶面贴合的法兰盘，罩体底部在法兰盘处与转盘外圈连接。

由上述方案可见，导光罩可相对感光底座旋转，其内部的两根传导光纤等效于两条互不干扰的光路，正对感光元件感光面的传导光纤底端能够精准还原透光窗外侧的影像并作用于感光面的不同区域。两根传导光纤分别用于行车记录和车内人员的监测，车内人员中主要需对驾驶位人员进行监测，因此优化好两根传导光纤的设置位置，使其中一根的水平上段正对驾驶位，另一根的水平上段正对前挡风玻璃即可确定两个常规的拍摄角度，满足基本的使用需求，导光罩无需经常做转动调整。

进一步的方案是，两个透光窗的中心连线与罩体的轴线相交。

由上可见，符合上述布置形式的摄像装置的两个拍摄角度是相背的，因此导光罩仅需旋转180°即可达成环视效果，可充分利用双光路的优势。

进一步的方案是，连接支架包括连接板，且连接支架还包括内径相等的直套管和半套弯管，直套管套设于竖直下段上，连接板的第一端与直套管的外侧连接，连接板的第二端与罩体的内壁连接，半套弯管的下端与直套管连接的上端连接，半套弯管的内侧与过渡中段和水平上段贴合，半套弯管的截面呈半圆形。