[实用新型]一种智能小车充电装置

说明书

本实用新型提供一种智能小车充电装置，涉及AGV小车技术领域，该智能小车充电装置包括底座和插头组件，底座上设有可沿着底座线性移动且与插头组件连接的滑台，滑台上连接有被螺杆穿过的丝杠螺母座，底座上设有用于驱动螺杆转动的驱动件；采用螺杆和丝杠螺母座组成的传动机构，使插头组件和AGV小车上的插座对接时配合更加准确，避免由于插头组件位移不够而造成的插头组件和插座接触不良，或者由于插头组件位移较大使插头组件与插座过渡碰撞而损坏的情况；滑台由于惯性力作为动力端时，难以使滑台的移动转变为螺杆的转动，因此在电机的输出端停止后，可使滑台立即停止，避免由于惯性力使插头组件进一步的插入到插座内，对插头组件和插座具有保护效果。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体是一种智能小车充电装置。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，目前，对AGV小车的充电一般等小车运载结束后，按照指定的路径移动至充电处，再等待人工将充电的插头插入至AGV小车的充电处，方能完成充电，自动化程度低，容易出现疏忽而导致AGV小车不能及时得到充电续航，造成小车载效率低下。

经过检索发现，在授权公告号为CN206568908U的中国专利中公开了一种AGV小车自动充电设备，包括箱体，所述箱体内设有容置腔，所述箱体容置腔内设有供电组件和与所述供电组件相连的充电组件，所述充电组件包括活动式插头，所述活动式插头上连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括与所述活动式插头相连的推杆和驱动所述推杆运动的驱动装置，所述伸缩机构可带动所述活动式插头从箱体内伸出至箱体外；所述传动结构包括设于所述凹槽内的直齿条，所述驱动装置上设有位于所述推杆凹槽上方的传动轴，所述传动轴上设有传动齿轮，且所述传动齿轮与所述直齿条啮合。

但是在上述技术方案中还存在以下问题：1、上述技术方案采用齿轮齿条的传动方式，当齿轮跟随电机的输出端转动一周时，齿条也会移动较大的距离，从而难以使齿条的位移保证精准，可能造成插头组件位移不够而造成的插头组件和插座接触不良，或者由于插头组件位移较大使插头组件与插座过渡碰撞而损坏的情况；2、在上述技术方案中，电机断电后齿轮跟随停止转动，但是齿条还具有惯性力，使活动式插头跟随齿条继续移动而导致活动式插头对插座的过度碰撞，容易使活动式插头和插座发生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能小车充电装置，旨在解决现有技术中的采用齿轮齿条的传动方式，当齿轮跟随电机的输出端转动一周时，齿条也会移动较大的距离，从而难以使齿条的位移保证精准，可能造成插头组件位移不够而造成的插头组件和插座接触不良，或者由于插头组件位移较大使插头组件与插座过渡碰撞而损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述智能小车充电装置包括底座和插头组件，所述底座上设有可沿着底座线性移动且与插头组件连接的滑台，滑台上连接有被螺杆穿过的丝杠螺母座，所述底座上设有用于驱动螺杆转动的驱动件。

所述底座上设有沿着滑台的线性移动方向放置的滑轨，滑轨上滑动安装有滑套，所述滑台与滑套连接。

所述滑台与滑套通过U型板连接。

所述插头组件包括与滑台连接的安装台和设置在安装台上且可插入到AGV小车上的插座的插块。

所述底座上连接有轴承座，所述螺杆穿过轴承座。

所述底座的下部连接有具有安装孔的连接板。

所述驱动件为电机。

所述滑台上安装有位移传感器，位移传感器与控制柜内的控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：