[实用新型]一种旋转稳定的儿童机器人转动机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转稳定的儿童机器人转动机构，涉及机器人技术领域。包括头部主壳，头部主壳的顶部活动设置有头部旋转支架，头部旋转支架的顶部通过固定螺丝一固定连接有连接盖，连接盖的顶部设置有上轴承，上轴承的外侧活动设置有配合齿轮，头部旋转支架的顶端设置有机身主壳。该旋转稳定的儿童机器人转动机构，通过设置旋转齿轮，利用电机转动带动旋转齿轮转动，从而利用旋转齿轮带动上轴承外侧的配合齿轮转动，达到以电机和旋转齿轮固定形成旋转组件，通过齿轮咬合带动头部旋转支架进行旋转达到头部旋转的目的，电机没有直接受力，旋转支架做主要承重和带动点，而旋转支架因面积较大可做足够的加强来支撑。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种旋转稳定的儿童机器人转动机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，儿童机器人是由欧洲和日本科学家研制的一种机器人，它能模仿儿童做一些简单的动作并和他们进行游戏。

现在儿童机器人产品头部转动都采用电机旋转直接带动头部的方式，现有产品方案是电机与机器身体通过螺丝进行固定，然后电机旋转头与机器头部进行螺丝固定，机器头部直接与电机头进行固定，这样整个头部的重心和平衡点全部集中在一个点上，机器跌落时此处易损坏，旋转起来不平稳且磨损严重，使得转动部位易劳损、卡壳以及损坏的问题，为此，提出一种旋转稳定的儿童机器人转动机构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种旋转稳定的儿童机器人转动机构，具备旋转部位不易损坏磨损以及平稳效果好的优点，以解决传统儿童机器人旋转部位易损坏、磨损、不平稳的的问题。

(二)技术方案

为实现旋转部位不易损坏磨损以及平稳效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转稳定的儿童机器人转动机构，包括头部主壳，所述头部主壳的顶部活动设置有头部旋转支架，所述头部旋转支架的顶部通过固定螺丝一固定连接有连接盖，所述连接盖的顶部设置有上轴承，所述上轴承的外侧活动设置有配合齿轮，所述头部旋转支架的顶端设置有机身主壳；

所述机身主壳的顶部设置有机身旋转支架，所述旋转支架的上表面设置有活动钢珠，且活动钢珠设置有六个，所述配合齿轮的一侧啮合设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮通过转轴传动设置有电机，所述电机的一侧设置有位于上轴承正下方的下轴承，所述下轴承的内部通过头部旋转支架对锁件连接设置有上轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定螺丝一的数量为六个，且六个固定螺丝一等间距分布设置在连接盖的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身旋转支架的上表面开设有安装孔，所述安装孔的内部活动设置有活动钢珠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动钢珠设置有六个，且六个活动钢珠呈环形设置在机身旋转支架的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转齿轮的中部通过固定螺栓连接设置有转轴，且转轴与电机的输出轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的两侧均通过固定栓固定安装在机身主壳的内部，所述头部旋转支架对锁件的表面通过对锁件固定螺丝进行固定安装。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种旋转稳定的儿童机器人转动机构，具备以下有益效果：