[实用新型]一种胶囊填充机的胶囊分离机构

权利要求书

1.一种胶囊填充机的胶囊分离机构，包括上模块(1)、下模块(2)和真空吸囊装置，其特征在于：所述真空吸囊装置包括真空座(3)和可升降的驱动杆(4)，所述真空座(3)内设有预留腔(301)，所述驱动杆(4)内设有真空通道(41)，所述预留腔(301)与驱动杆(4)内的真空通道(41)连通，所述真空座(3)的上端面设有吸附孔(302)，且吸附孔(302)与预留腔(301)连通，所述上模块(1)和下模块(2)位于真空座(3)的上方，所述下模块(2)与真空座(3)之间设有软吸盘(5)，所述软吸盘(5)与吸附孔(302)对接，所述真空座(3)可移动的套在驱动杆(4)上，且二者之间设有密封圈(7)，所述驱动杆(4)于真空座(3)的下方固定套有一平衡座(81)，所述平衡座(81)与真空座(3)之间设有缓冲组件(83)。

2.根据权利要求1所述的胶囊填充机的胶囊分离机构，其特征在于：所述缓冲组件(83)包括螺杆(831)和套在螺杆(831)上的弹簧(832)，所述螺杆(831)下端穿设在平衡座(81)，上端延伸至真空座(3)内，所述弹簧(832)设在平衡座(81)与真空座(3)之间。

3.根据权利要求2所述的胶囊填充机的胶囊分离机构，其特征在于：所述真空座(3)包括真空座上片(31)和真空座下片(32)，所述吸附孔(302)位于真空座上片(31)上，所述预留腔(301)在真空座上片(31)与真空座下片(32)之间形成。

4.根据权利要求3所述的胶囊填充机的胶囊分离机构，其特征在于：所述真空座下片(32)套在驱动杆(4)上。

5.根据权利要求3所述的胶囊填充机的胶囊分离机构，其特征在于：所述螺杆(831)上端与真空座下片(32)之间为螺纹连接，下端穿过平衡座(81)并通过螺母(84)锁紧。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的胶囊填充机的胶囊分离机构，其特征在于：所述密封圈(7)为T形密封圈，所述真空座(3)设有密封垫容纳槽(321)，所述T型密封圈的横部位于密封垫容纳槽(321)，并通过一压板(71)压住。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的胶囊填充机的胶囊分离机构，其特征在于：所述软吸盘(5)设有径向凸出部(51)，所述吸附孔(302)内设有可与径向凸出部(51)配合的径向凹槽。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的胶囊填充机的胶囊分离机构，其特征在于：所述驱动杆(4)的下端连接一升降驱动(6)，所述升降驱动(6)包括凸轮(61)、摆杆(62)、调节杆(63)和连接板(64)，所述连接板(64)固定在驱动杆(4)上，所述调节杆(63)上端与连接板(64)铰接，下端与摆杆(62)一端铰接，所述摆杆(62)另一端铰接于一固定点P，且摆杆(62)于两个铰接点之间设有一可在凸轮(61)的凸轮槽内运动的滚动件(65)。

9.根据权利要求8所述的胶囊填充机的胶囊分离机构，其特征在于：所述调节杆(63)与摆杆(62)和连接板(64)之间通过关节轴承(66)铰接，所述关节轴承(66)上设于螺纹套(67)，所述调节杆(63)的上端和下端均设有与所述螺纹套(67)配对的螺纹部。

10.根据权利要求8所述的胶囊填充机的胶囊分离机构，其特征在于：所述滚动件(65)为滚轮或者滚动轴承。