[实用新型]一种坐便起身助力装置

权利要求书

1.一种坐便起身助力装置，包括中部设有便孔的坐垫板（1），所述坐垫板（1）的下方设置有用于支撑所述坐垫板（1）的升降机构，其特征在于：还包括坐垫板角度调节机构，所述坐垫板角度调节机构与所述坐垫板（1）连接，用于带动所述坐垫板（1）向前倾斜或复位，所述坐垫板（1）与所述升降机构铰接，所述坐垫板角度调节机构带动所述坐垫板（1）向前倾斜使得老年人在站立状态时臀部能够靠在所述坐垫板（1）上以便于坐下或起身。

2.根据权利要求1所述坐便起身助力装置，其特征在于：所述坐垫板角度调节机构包括斜杆（2）和角度调节驱动装置，所述斜杆（2）的上端与所述坐垫板（1）的后端联动，所述斜杆（2）的下端与所述角度调节驱动装置铰接，所述角度调节驱动装置推动所述斜杆（2）的下端位移带动所述斜杆（2）的上端推动所述坐垫板（1）的后端抬高或复位，从而使得所述坐垫板（1）向前倾斜或复位。

3.根据权利要求2所述坐便起身助力装置，其特征在于：所述升降机构包括左剪型叉架、右剪型叉架和升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述左剪型叉架和所述右剪型叉架下方的一端连接，用于改变所述左剪型叉架和所述右剪型叉架各自的铰接角度，从而升高或降低设置在所述左剪型叉架和所述右剪型叉架上的所述坐垫板（1）。

4.根据权利要求3所述坐便起身助力装置，其特征在于：所述角度调节驱动装置与所述升降驱动装置为同一动力装置，所述斜杆（2）的下端通过传动机构与所述升降机构上方一端联动；所述传动机构包括传动杆（3），所述传动杆（3）的前端与所述左剪型叉架或所述右剪型叉架上方后端连接，所述传动杆（3）的后端开设有长槽孔（4），所述斜杆（2）的下端设置有插销（5），所述插销（5）插设在所述长槽孔（4）内并能够在所述长槽孔（4）内前后移动，所述左剪型叉架或所述右剪型叉架上方后端向前位移带动所述传动杆（3）上的所述长槽孔（4）向前直至所述长槽孔（4）的后侧槽壁与所述插销（5）接触，此时，所述传动杆（3）带动所述斜杆（2）的下端前移，从而带动所述斜杆（2）的上端推动所述坐垫板（1）的后端上移，使得所述坐垫板（1）向前倾斜。

5.根据权利要求4所述坐便起身助力装置，其特征在于：所述动力装置包括左直线电机（6）和右直线电机（7），所述左直线电机（6）与所述左剪型叉架的下方一端铰接，用于推动所述左剪型叉架升高或降低，所述右直线电机（7）与所述右剪型叉架的下方一端铰接，用于推动所述右剪型叉架升高或降低。

6.根据权利要求5所述坐便起身助力装置，其特征在于：还包括底座（10），所述左剪型叉架和所述右剪型叉架各自由第一支撑杆（8）和第二支撑杆（9）呈X型铰接而成，其中所述第一支撑杆（8）的下端与所述底座（10）铰接，所述第二支撑杆（9）的下端与所述底座（10）铰接且可滑动连接，所述左直线电机（6）和所述右直线电机（7）分别与同侧的所述第二支撑杆（9）的下端铰接接，所述第一支撑杆（8）和所述第二支撑杆（9）的上端通过连接横杆（11）连接，所述第二支撑杆（9）的上端与所述连接横杆（11）的一端铰接，所述第一支撑杆（8）的上端与所述连接横杆（11）铰接且可滑动连接。

7.根据权利要求6所述坐便起身助力装置，其特征在于：所述第二支撑杆（9）的下端与第一滑车（12）铰接，所述底座（10）上设置有与所述第一滑车（12）配合供所述第一滑车（12）前后滑动的第一滑轨，所述第一支撑杆（8）的上端与第二滑车（13）铰接，所述连接横杆（11）上设置有与所述第二滑车（13）配合供所述第二滑车（13）前后滑动的第二滑轨，所述第二滑轨内还设置有第三滑车（14），所述第三滑车（14）与所述斜杆（2）的下端通过所述插销（5）铰接，所述第三滑车（14）上开设有供所述插销（5）穿过的通孔。